機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

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本人要弄一個(gè)機(jī)器人的滑動(dòng)平臺(tái)，滑臺(tái)加機(jī)器人的總重在150KG以內(nèi)，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動(dòng)系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會(huì)開動(dòng)，開動(dòng)時(shí)滑臺(tái)不需要使用）。目前的問題如下：
1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
& i5 l1 _1 m* z2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
8 W4 Z* I+ T. e& b: J: k3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？
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非常感謝

小胖1011034101

就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
8 D* S3 r  @' m- o根據(jù)你的負(fù)載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
' d5 ?/ ~# o& z3 q2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導(dǎo)軌就可以的，不過要根據(jù)負(fù)載選好型號(hào)，并且要確保導(dǎo)軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
( c: p- S  B! A9 K: W8 K! m; U0 z我之前見過裝配師傅調(diào)導(dǎo)軌的齒條精度，都是一個(gè)齒一個(gè)齒來調(diào)的；
3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？
運(yùn)行過程中會(huì)有加速產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結(jié)合你的負(fù)載計(jì)算伺服電機(jī)的功率，然后選配減速機(jī)；電機(jī)一定要有抱閘。
+ K3 z' _) m# y4 t5 [: Z$ n1 a希望能幫到你！
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一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺(tái)是圖片這種嗎
, Q' F" z& F; X/ A外行人說下
8 m" E$ m" [' k2 a# H. l/ K4 D3 u4 u1.光從這兩個(gè)來比較沒什么區(qū)別，無非是采購(gòu)安裝維護(hù)不一樣；
- Y1 C9 ?2 x2 a2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個(gè)方向彎矩有沒有超過滑軌；
( ^& f: P& o' Q: D& K3. 你問這個(gè)問題的時(shí)候，需要加一個(gè)系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長(zhǎng)時(shí)間加速到最大速度，水平移動(dòng)力矩應(yīng)該不大，那就全看你慣量匹配了
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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
( Z% r/ V0 H5 ]8 ]$ K- a  q1 }就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

( c# m2 y. A" w5 w; _7 f9 |不是杠，就是想問清楚
6 j( }. t; Y! r" Z/ k1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
# Q6 [( o* r2 s  x, {- _5 R2.電機(jī)一定要有抱閘/剎車，這個(gè)為啥啊
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wu413

滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌，效果應(yīng)該不錯(cuò)

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

3 w) \0 B2 Q3 |! }. w滾珠絲杠不是不能用，只是長(zhǎng)行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候底座不至于晃動(dòng)。

parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
! y9 m7 k$ h8 H  s& `' \不是杠，就是想問清楚
8 b9 C% y4 S, ?6 k# C& a% f2 S& t1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
滾珠絲杠不是不能用，只是長(zhǎng)行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動(dòng)的 ...

5 ?$ z! c1 A) X$ L: F$ a電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

! ^6 {2 [2 k7 q/ s  B/ A
; I# k; A# {; T2 l/ ^0 O7 R* M2 w你這句有問題吧，電機(jī)抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點(diǎn)的時(shí)候抱死，書讀的少你別騙我

一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
3 X8 s$ o3 y0 u, D1 r" c滾珠絲杠比齒條貴呀。

* X. s2 Q* V* L$ F看精度，要達(dá)到同級(jí)精度的時(shí)候，齒條不見得便宜，可能得要用國(guó)外的齒條呢。。。
我回復(fù)他主要基于他說的長(zhǎng)度和負(fù)載這2點(diǎn)來說的

而且安裝調(diào)試費(fèi)時(shí)也要考慮在內(nèi)，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
3 N$ i% `# _, \* |8 U" X! ?齒輪齒條潤(rùn)滑需要油脂更多點(diǎn)，在戶外使用的話，更容易沾灰

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