機器人移動平臺求教

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一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
/ E4 O; {$ d) ~& G6 _% q; P1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
( s9 l; X9 g  m2.電機一 ...

你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？
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小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的
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一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧
: z: z0 _3 I7 t5 {

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
( W) ~( K* Q; C0 q5 b. y  U6 v9 l2.建議采用直線導軌
4 U8 O: q0 u' w* q( i- b" d6 I3至于伺服的需要多大是要根據你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:59
: u: C! W9 Y0 C4 \9 a( M6 u問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
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到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱??；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

一展刀鋒

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小胖1011034101 發表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱??；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

" n+ I9 q# R! S7 |3 Q0 T可能我的措詞不夠嚴謹
' u# e4 |: v7 U7 ]( v2 m1 ?8 E- i不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用

但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
你不覺得你這個控制是有問題的嗎
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或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的
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小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:16
8 s. p( a# p9 W* ?& `可能我的措詞不夠嚴謹
; j/ |" o0 D! ]/ r不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
就和機器人打地腳一個道理；
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堅如磐石

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

5 ?* u4 j5 X6 M真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。
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一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 16:32
3 V! T. u! |. Q% X7 U“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況
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小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:44
總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

4 R* c2 z6 h5 N' J2 f9 r互相探討