圖示機構的驅動扭矩該怎么計算

yuands

quegfeng 發表于 2018-8-8 17:20
先簡化一下傳動結構：就是一個電機加一級同步帶減速減速比i，驅動傳動軸A，軸上負載B,求所需電機扭矩。
現 ...

J2的計算公式沒看懂，在哪能找到？還有你結尾笑是什么意思？很詭異

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附件轉動慣量計算公式

quegfeng

yuands 發表于 2018-8-8 18:54
J2的計算公式沒看懂，在哪能找到？還有你結尾笑是什么意思？很詭異

這個是公式，來源不知道，也許是經驗公式。
相同的計算滾珠絲杠負載加速時的慣量公式差不多
J=M*(P/2*PI)^2          P為導程 這個在各大絲杠手冊里面都可以找到

yuands

quegfeng 發表于 2018-8-9 08:54
這個是公式，來源不知道，也許是經驗公式。
相同的計算滾珠絲杠負載加速時的慣量公式差不多
J=M*(P/2*P ...

好的謝謝了

yuands

quegfeng 發表于 2018-8-9 08:54
這個是公式，來源不知道，也許是經驗公式。
相同的計算滾珠絲杠負載加速時的慣量公式差不多
J=M*(P/2*P ...

但是我這個情況是電機通過同步輪帶著軸轉一定角度再轉回來，在整個過程中，負載也是跟著軸擺動一定角度在擺回來，沒有軸向位移，J2怎么算？

quegfeng

yuands 發表于 2018-8-9 09:56
但是我這個情況是電機通過同步輪帶著軸轉一定角度再轉回來，在整個過程中，負載也是跟著軸擺動一定角度在 ...

也是一樣啊，如同絲杠，電機就轉了一個角度，絲杠也沒轉一周，但行程是固定的，負載慣量還是這么算，只是角速度不一樣而已

渠文秋

這個對轉矩的要求沒有對慣量匹配的要求高

醉翁之意不在酒

路過。。。。學習！

OkBosch

siterkiso 發表于 2018-8-7 16:39
我感覺和一根軸沒什么區別。可以設想成一體

你試試2m多的細長軸加工

機械蛋撻

學習，路過