圖示機構的驅動扭矩該怎么計算

yuands

       軸上可以認為幾乎沒有負載，3根軸都是軸承座支撐，軸與軸通過聯軸器聯接，電機通過一端的同步輪驅動，使所有軸一起旋轉90度，過3秒在轉回來，如此往復，軸徑20mm長750mm，材料45號鋼，這個該如何計算需要的驅動扭矩呢？希望大佬們指點一二，謝謝

只有快樂

主要是匹配一下轉動慣量，負載和電機有推薦的比值，核算一下就好，其實這個機構比較簡單，參考一下以前的就可以了。

siterkiso

我感覺和一根軸沒什么區(qū)別。可以設想成一體

紅葉谷

要用剛體繞定軸的轉動微分方程吧，往復旋轉需要考慮角加速度然后確定轉矩再根據工作情況確定系數K。我最近在做反應輪平衡，我是按這個過程做的

yuands

只有快樂 發(fā)表于 2018-8-7 16:37
主要是匹配一下轉動慣量，負載和電機有推薦的比值，核算一下就好，其實這個機構比較簡單，參考一下以前的就 ...

這個從理論上（所有軸都同心）講是不是只要算出所有軸承轉動需要要克服的摩擦力然后再乘以摩擦力到旋轉中心的距離（軸承半徑）就是需要的最小扭矩？

yuands

siterkiso 發(fā)表于 2018-8-7 16:39
我感覺和一根軸沒什么區(qū)別。可以設想成一體

主要考慮到幾根軸存在不同心的情況，不知道這個阻力該怎么計算

yuands

紅葉谷 發(fā)表于 2018-8-7 16:54
要用剛體繞定軸的轉動微分方程吧，往復旋轉需要考慮角加速度然后確定轉矩再根據工作情況確定系數K。我最近 ...

轉動微分方程？這么高級嗎？表示不懂

五99288304

克服摩擦力的轉矩+加速度轉矩 就是整個驅動系統需要的轉矩，軸承座不同心，可以乘以安全系數

yuands

五99288304 發(fā)表于 2018-8-7 19:06
克服摩擦力的轉矩+加速度轉矩 就是整個驅動系統需要的轉矩，軸承座不同心，可以乘以安全系數

請問摩擦力轉矩計算公式是不是：3根軸總質量*g*0.002*軸承半徑0.002軸承摩擦系數