圖示機構的驅動扭矩該怎么計算

遠祥

首先要知道同步帶輪的負載，再要知道兩個同步帶輪的直徑是否相同，如果不同要計算出傳動齒差值比，最后通過計算出的旋轉扭矩來反推出電機所需的轉矩。

yuands

遠祥 發表于 2018-8-7 19:56
首先要知道同步帶輪的負載，再要知道兩個同步帶輪的直徑是否相同，如果不同要計算出傳動齒差值比，最后通過 ...

同步帶輪負載應該怎么算？兩個同步帶輪的直徑是一樣的都是40

曉昀

單根軸沒有負載的情況下，其驅動扭矩=轉動慣量*角加速度（3秒鐘角速度的變化量）；三根軸用3個聯軸器連接起來，把這三根軸當做一個剛性軸來考慮還是分三段來考慮？都是值得思考的問題，因為軸比較細，三根接起來還比較長。

yuands

曉昀 發表于 2018-8-7 23:31
單根軸沒有負載的情況下，其驅動扭矩=轉動慣量*角加速度（3秒鐘角速度的變化量）；三根軸用3個聯軸器連接起 ...

驅動扭矩=轉動慣量*角加速度，這驅動扭矩算出來就是所謂的加速轉矩嗎？電機額定扭矩要大于加速轉矩+摩擦轉矩，就可以了吧？

指尖年華

學渣表示這么專業的狀況搞不定啊，我們多是在原來的基礎上優化，降低研發風險，新開發的一般都會做樣機

曉昀

yuands 發表于 2018-8-8 09:28
驅動扭矩=轉動慣量*角加速度，這驅動扭矩算出來就是所謂的加速轉矩嗎？電機額定扭矩要大于加速轉矩+摩擦 ...

你先計算出來看看結果。你這個題目和單根軸有點差別，軸太長，不知道剛性怎么樣？

章_hypo

兩個同步輪轉動慣量，同步帶轉動慣量，軸轉動慣量，軸承轉動慣量，聯軸器轉動慣量等等所有靜態轉動慣量和，加速度轉動慣量，減速度轉動慣量，電機軸轉動慣量，軸承摩擦轉動慣量，求和之后，就可以算出需求轉動慣量了，就可以算出氣動轉矩了。。。。嘿嘿

來去隨心

將軸上所有的零件的轉動慣量算出來，通過常規的慣量計算公式可得之和，然后計算一下你的整體的角加速度是多大， 轉動慣量與角加速度的乘積即為所求力矩了。

quegfeng

先簡化一下傳動結構：就是一個電機加一級同步帶減速減速比i，驅動傳動軸A，軸上負載B,求所需電機扭矩。
現該機構已知如下：傳動軸質量M1,直徑為r1，傳動軸上負載質量M2,傳動軸整個摩擦系數μ1,傳動軸額定轉速n1 ，電機啟動到傳動軸額定轉速時間t1,同步帶減速比為i.電機慣量Jw
機構主要要克服摩擦力矩和啟動時的慣性力矩。現按加速時所需最大力矩求所需驅動力矩T
T=Tf+T0 ;Tf為摩擦力矩，T0為慣性力矩
Tf=μ1*M1*g*r1
T0=(J1+J2 )* ɑ1
其中J1傳動軸慣量，ɑ1傳動軸角加速度ɑ1=2*π*n1/(60*t1)，J2為負載慣量
J2=M2*(A/2π)2
其中A為皮帶主動輪轉一圈或者齒輪轉一圈負載的行程
假定安全系數為S,系統傳動效率為η,
所以折算到電機所需啟動力矩T0=T*S/i/η

嗯，應該式這么算

yuands

章_hypo 發表于 2018-8-8 16:34
兩個同步輪轉動慣量，同步帶轉動慣量，軸轉動慣量，軸承轉動慣量，聯軸器轉動慣量等等所有靜態轉動慣量和， ...

需要算這么多嗎？有些很小的可以忽略吧