激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

超級圣 · 發表于 2018-7-16 17:46:08

樓主，鈑金機成本多少

程一曦 · 發表于 2018-7-17 08:04:02

海角一棵樹發表于 2018-7-11 21:57( W1 |6 w0 r" m+ E
二維碼掃描導航的，每一段距離放一個，小車可以讀取信息調整路線和移動位置

這個回復符合現在行情及國情

jiangsuwanhua · 發表于 2018-7-17 08:45:05

牛！！！！！！！

francis188301 · 發表于 2018-7-17 09:22:20

通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2、前后4個都是萬向輪在起步走直線的時候會偏的，3、超聲的安裝位置感覺好像蠻低的，應該很容易打到地吧。4、底部一些綠色的東西，不知道什么，有考慮防塵防老鼠之類的么？

a253874750 · 發表于 2018-7-18 13:04:40

francis188301 發表于 2018-7-17 09:22
3 \9 y3 K% D: A) y2 q" p通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2 ...

網友好，你說的這些問題確實是問到點上了。在設計的時候都有考慮這些問題。
1）雷達對角布置可以達到雷達掃描區域無死角，前后布置有盲區。
2）起步確實會有一點點偏，但是不影響，后面算法會逐步糾正。
3）超聲波的安裝高度廠商是建議150mm以上。
4）底部綠色的是充電對接結構。
5）老鼠進入不了電箱內部。

leijiang123 · 發表于 2018-7-18 17:13:45

膜拜

why666 · 發表于 2018-7-30 20:15:47

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yf_fly · 發表于 2018-7-31 20:22:48

是自動構建地圖嗎

woaini2892 · 發表于 2018-7-31 21:45:33

樓主，知不知道做AGV小車在速度較快的情況下，比如說1M/S的情況下，定位精度能達到多少？推薦個品牌吧？

simpleplanfx · 發表于 2018-8-1 13:16:26

mark,關注大神更新

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why666 why666 當前離線積分 -10	57^# 發表于 2018-7-30 20:15:47 \| 只看該作者提示: 該帖被管理員或版主屏蔽
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	回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂使用道具舉報

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激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

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