激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

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各位網友好：
       本人業余時間設計的一款激光導航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
& ^4 U7 w  Z6 s9 T' r: W       時間計劃如下：
       1）2018.7.11 發布技術參數和設計效果圖。
       2）~2018.8.10 發布車體組裝工藝過程。
       3）~2018.9.10 發布整車測試數據和視頻。
- m! P4 R/ I( @$ n4 B       4）~2018.9.30 開源車體機械部分所有設計和生產資料。
       5）~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。
       6） ~
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【一、設計效果和技術參數】

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) o  @- K% Q( p* }: ~, A$ S) ^% z) @
車體規格 A100

# C" T& G) o+ S* N

項目 . k; Q8 P9 B( B5 I: W	參數 / d9 C. \' H  {  w	項目 0 }% g# D( U1 R, \5 V# U	參數
型號 % y4 i4 h; n- ?+ y- [	A100	車載音響	1個
額定負載 & S/ h7 c' O" ~) q, p$ `	100KG	磁導航傳感器 , Z' B: V5 s- m. ~& s# A	2個
車體尺寸 2 _- l5 v+ a2 R( b, @/ G	約800mm*600mm*350mm " n% z* b! W4 r1 v5 e	RFID傳感器	1個
行駛速度 $ @% o) f5 I5 K1 l4 N$ ~" i	0-1.0m/s . F/ G8 e/ x8 W: a/ E$ Y	爬坡能力 $ s9 x& }# ^2 `9 x8 f* s* v	5度 ! a, u) k( ^& `2 }3 E! j4 L; v/ g- w- I
電池續航 9 ~. |( A$ L$ M, q* ~3 h	8小時或20公里 ) d. N$ Z( v0 w6 h0 D	牽引棒機構 & B7 j3 ^! ]* n% [5 ]+ G9 @	選裝 1 @5 }  y* R5 t: f& g) i' c
充電時間	3小時	自動拖掛機構	選裝 / R! W4 L0 j3 d1 f7 M
激光雷達檢測范圍 1 e  k+ E( [: h0 R  S- S. g8 T2 x	25m	頂升托舉機構	選裝 : ]) j/ R+ d+ q# s% Z
緊急避障距離 . P% y1 Z( X' G5 h	30cm		: [& G0 s  q# U- H  \ 0 h3 w, Y" c) n% }/ t/ a6 W1 ?
導航精度 4 A0 i6 H  b2 q9 s8 Q' v3 e. {% y, i% S	2cm內 $ I; F/ x) D5 m7 D	- f' E9 E# X; Y	- F7 G0 d6 g6 q6 S6 |
超聲波探頭	4個，檢測距離5CM~8米 ) F1 M. o9 O- r	9 j( m' ]( @9 ~, s& N0 D	. R3 u1 Q1 t% m& _' u. q
手動控制	支持	+ m; k9 F1 e6 u! h" g! w0 d3 s	( S  n1 I  ]; y $ s' o+ ^# m$ [! v7 r" d
自動充電 ( j5 M$ k5 D; X	選裝 5 J# K" {. i3 Q) m! ~8 N% Q	2 X! |: z! l4 R+ p! S' r, a ( {# D$ q% ~: _2 i9 u0 L	8 W! i$ n( t5 W) v * D+ [! l) F' z8 [
車載3D相機 0 D- n: j% A& d7 K  b5 U! [	1個	' W7 D! P, f& a+ H; D( W	! ?) {9 }; Z) L/ t( S+ D& v

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車體頂部有4個螺紋孔，用于車體上面根據實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內部集成一個牽引棒機構。
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多謝樓主分析，原來主動輪放置在中間了，學習了。

遠祥

以往AGV是依靠電磁導航，既通過在地上貼磁條的方式，磁條感應器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動，樓主的激光導航應該高級很多。具體是什么原來呢？上家公司的老板當時讓我們技術人員研發過，我們機械設計到是簡單，難就難在電氣控制方面，記得當時我一個同事跟老板講，如果把AGV比作一個蘋果，它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結果。樓主的項目是一個人做嗎，你的拼搏精神給一百個贊！
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long_wzq

贊，牛人機械電氣一人做么？

zrongyi7

好東西，學習

原始人的錘子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉來轉去的東西（據說國內還玩不了），靠檢測兩個貼條（反光條？） 來定位。 精確度基本是CM級的