碼垛上下料的機械手夾爪問題

大蘿卜 · 發表于 2019-6-21 06:26:46

楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 16:11 ^! F% i: }3 Z! t: g( Q
里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

夾外輪廓會串位，那抓兩側拉手不更容易串位了

13995936456 · 發表于 2019-7-2 09:02:20

用外輪廓夾持，設計非標夾具。

蘑菇23 · 發表于 2019-7-12 15:08:25

板下加角支撐托底，前面用拉缸刮過來，上下夾一下，四軸就OK

那日午后 · 發表于 2019-7-16 17:11:33

毫無考慮就來問，這做設計的

TBI總代理 · 發表于 2019-7-17 11:02:27

桁架機械手用不用?。?/td>

15756663418 · 發表于 2019-8-9 09:32:34

字太多，看不懂

steven8888 · 發表于 2019-9-10 15:59:54

這種袋子裝的很貴重？那是不是你的外包裝有點配不上你的產品呢？

shanchuanhu521 · 發表于 2019-10-14 13:04:00

真空海綿吸盤

板磚少年 · 發表于 2019-10-14 13:40:49

1、可以用吸盤吸取，另外外加托爪保證運行中不掉落。
2、如果不能用吸盤，就模擬人的動作，先將料撥到托盤抓手上，再進行搬運；
總之考慮產品的特性，確定產品的搬運。

1473515598 · 發表于 2019-10-16 16:12:54

這種產品可能就不適合自動抓取，上一道工序加隨性工裝呢

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