碼垛上下料的機械手夾爪問題

Venerealulcer

目測尺寸是500*300*100，然后材料尼龍嗎？內部是什么？多少重？機械手是哪種機械手，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說6軸，那是多少公斤級別的？抓取的時候是否考慮運行穩定性，抓取后運行速度要求多少？如果不是6軸，那是4軸嗎？還是桁架式機械臂，什么都不知道，這沒法玩……

機械爬蟲

既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗

楊帥_FQZFL

機械爬蟲 發表于 2018-6-19 16:22
既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行。

我想做個機構能抓住兩個把手，不知是否可行
: ?9 c, V% o- c6 @1 V3 [

楊帥_FQZFL

Slainet 發表于 2018-6-19 16:25
! |. r: ^5 I0 P  j1 R/ y" [5 V8 n真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗

$ |, [0 S! f1 j1 X重量是20KG，但是不能有一點破損的可能性，因為比較貴重
$ ~, }, J- d, h: ^

ahway

楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17
+ H0 }, x& a/ z1 T; j& Y  @7 d. z這種袋子，怎么能實現抓取

1 w0 I' ?% X" m) i7 X3 @* \  w20Kg，品質好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運：

東方無涯5210

用U型的平行夾就可以

wx_B2mASe98

取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

喂我袋鹽

wx_B2mASe98 發表于 2018-8-16 16:00
3 X  E/ r3 T! U* `取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

我看行！

雨田25644402

好東西，感謝分享！
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