本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 編輯 9 G5 g; J6 e' A; O# T; g
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測試過這種袋子,具體如下:
3 H& \7 y' x$ @1 h1. 帆布袋透氣,只能抓取袋子透明部分。但袋子的強度足夠,拉鏈也沒有問題,不會出現(xiàn)撕裂或脫落問題;! i9 k, a2 T, Z
2. 吸盤需要選擇軟唇邊,對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后,推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63:/ K/ d4 `# d; G
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吸具推薦PIAB Kenos。現(xiàn)場測試了海綿吸具200*400幅面(集成發(fā)生器),22Kg左右物料需要2~3條。6 c5 Y7 J; g' x
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注:為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。
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0 ]* D0 p- g3 K3. 現(xiàn)場了解到除了碼垛,還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術(shù)貼,直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例,推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉(zhuǎn)機構(gòu),類似手撕開的效果實現(xiàn)袋與袋的脫離,確認可以實現(xiàn)。
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