關于行車行走兩邊電機同步，剎車位置，及行走精度的疑問

理性的人很感性

0377zjp 發表于 2018-6-5 16:40
不可能長軸帶動兩側滾輪吧,兩側跨度那么大.

行車可以使用長軸連接的，不過只是減速機上有長軸貫穿，長軸兩端與輪短軸間分別有萬象聯軸器連接。

理性的人很感性

理性的人很感性 發表于 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側滾輪。可電機剎車制動。

分別驅動不易同步，單驅動好控制。

理性的人很感性

0377zjp 發表于 2018-6-5 16:40
不可能長軸帶動兩側滾輪吧,兩側跨度那么大.

很正常，太長的軸做不了可以用萬象聯軸器連接幾段軸。

軍CSJ

第一個問題，電機更新的比較快，老式的普通電機已經淘汰，老式有集電環，聯軸器、連桿和變速箱。目前的電機參照伺服電機結構，只是沒有編碼器反饋而已。不會出現不同步的情況，因為都是變頻控制，快慢速可調。限位目前有光電和行程開關以及硬限位。可以去你們設備科翻翻圖紙。第二個問題，老式電機，有制動機構。可以理解成和汽車上制動原理相同，也是液壓制動，手調的，一般人都搞不定。新式已經一體。第三個問題，行車大、小車行走和起升沒有精度！人為控制。你的這些問題，我曾經自己爬到十幾米高的行車上去看。自己做過電器柜，改造過舊行車。想了解，自己多辛苦一點。聽別人說，好多人都是理論。實際都不知道制動在什么地方……

0377zjp

軍CSJ 發表于 2018-6-6 09:36
第一個問題，電機更新的比較快，老式的普通電機已經淘汰，老式有集電環，聯軸器、連桿和變速箱。目前的電機 ...

1.你說的可是變頻電機？另外你說的類似伺服的電機可否有型號？
2.如你所說新式電機是一體的，那么可否是依靠電磁力剎車？
3.我們的設備（不是行車）要求的行走精度是1公分，不知不采用伺服電機是否能達到？

只有快樂

有單驅機械結構來保證同步，或者用兩個電機純粹靠電控和傳感器來保證同步，這個價格差別可大了。

chenchangjiang

我猜測樓主的本意識問行車跨度一般12米以上，兩頭行走的兩個距離12米以上的電機如何同步，會不會走著走著就斜著跑

quqi

和我想知道的東西一模一樣

jiangsuwanhua

這個東西應該沒什么精度可言吧

受不了了

這個靠機械結構實現的，4個輪子張得很遠，類似工字形，靠長度來導向，電氣，這玩意估計100年前就有了，咋電氣控制，更不會編碼器加PLC