AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 13:56
一個舵輪一萬多，你可以對比下

$ P( {; g; D2 H- v1 h  _' L/ O不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

轉彎怎么辦呢
$ t5 ]/ u' K+ S  F

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:00
轉彎怎么辦呢

: m$ A3 f5 ?, ?7 ^5 i0 H) Q; K. ~齒輪，鏈輪帶動主動輪轉彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了
) w$ Q: S& ]3 z3 o1 l. B

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:03
除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

3 i$ w' c2 b9 S- E# g8 R前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。
  l  w* G. n- N! [
成本低廉的做法。
6 B4 W  A  }6 w/ }& h

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 14:10
前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。

% s  g5 V( K1 Z* y  ^4 ]8 v成本低廉的做法。

# d' j, a* C1 |哦，厲害了，用齒輪轉彎，可否詳述一下

鷹頭貓

threetigher 發表于 2018-8-28 14:10
( J6 K1 w6 e& {" X& B2 |% l9 H4 [前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。
- F! E8 L8 S% q  h) k/ W/ }
" Q& l5 S: D" j5 t* }, k+ L1 {成本低廉的做法。

: q6 U5 Q) ]% u: d7 m( H2 R3 Z看描述這好像就是舵機....

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享，學習了！！！

qihaibing

哎呦~Jason 發表于 2018-4-27 15:14
  o/ u: N# [0 j( L不好意思，更新有圖片的

6 g4 [& T# z6 i. ?謝謝分享。很成熟的結構