求助大神：分析下機構晃動原因

tomback

行星減速機的齒輪間隙會不會有影響？

ToToFox7

我之前也遇到類似的情況：電機斷電后，同步帶輪能晃動一個齒，后來是調節的電機參數，好像是叫剛度的一個東西，樓主可以單把電機拆下來，用個加力桿轉動一下試試

小胖1011034101

ToToFox7 發表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類似的情況：電機斷電后，同步帶輪能晃動一個齒，后來是調節的電機參數，好像是叫剛度的一個東 ...

單把減速機拆下來用加力桿試了試，會出現輕微晃動，是可回復的。估計就是減速機的原因了。我現在做了個消隙彈簧來抵消掉這點晃動

ToToFox7

小胖1011034101 發表于 2018-3-23 08:36
單把減速機拆下來用加力桿試了試，會出現輕微晃動，是可回復的。估計就是減速機的原因了。我現在做了個消 ...

方便看下消隙彈簧怎么做的嗎？

重誠WBL

小胖1011034101 發表于 2018-3-20 14:12
應該和電機模式沒關系

看您的樣子是解決了，如果是減速機問題，是不是電機選小了？保持力矩或者抱閘力不夠啊

shuyewolf

末端如果做成兩個軸承，外伸梁的結構形式，應該會好點