求助大神：分析下機構晃動原因

小胖1011034101

       現有一翻轉機構，輸入端600W西門子伺服電機（額定扭矩3NM）帶50比行星減速機（雙段、7弧分）。現有個問題，電機抱閘之后，稍對機構施加外力，機構會晃動，晃動大概在±1°，而且晃動是可恢復的。下面有結構圖和視頻，幫忙分析下原因，是因為減速機齒輪間隙嗎？齒輪間隙的話也不能這么大晃動啊！
  

如果無法播放，請點擊此處在新窗口打開

  

Years_TQDJL

會不會是伺服電機額定功率不夠，導致抱閘力不夠

重誠WBL

電機選的力矩模式吧，可以自動調節的

xuzhuodage

常規分析，是間隙所致

小胖1011034101

Years_TQDJL 發表于 2018-3-20 13:56
會不會是伺服電機額定功率不夠，導致抱閘力不夠

電機功率是夠的，抱閘力不夠的話晃動是不可復位吧

小胖1011034101

重誠WBL 發表于 2018-3-20 14:04
電機選的力矩模式吧，可以自動調節的

應該和電機模式沒關系

小胖1011034101

xuzhuodage 發表于 2018-3-20 14:11
常規分析，是間隙所致

間隙的話也太大了吧，還進口減速機呢

xuzhuodage

小胖1011034101 發表于 2018-3-20 14:13
間隙的話也太大了吧，還進口減速機呢

脹套那，絕無？

曉昀

與減速機聯接的脹套太短，脹套與機構上的過渡套沒有想成剛性連接，使得過渡套連同機構在減速機軸端形成懸臂一樣。

小胖1011034101

xuzhuodage 發表于 2018-3-20 14:21
脹套那，絕無？

之前用脹套也沒遇到這種問題啊