求助大神：分析下機構晃動原因

xuzhuodage

小胖1011034101 發表于 2018-3-20 14:32
之前用脹套也沒遇到這種問題啊

東西就在那，不能拆下看看？

有木有

這東西只有自己在現場摸索找問題，其他人看到的理解都不一樣

454141017

賬套是浮動機構，保護減速機和電機的。圖中的機構應自有支承軸承裝置，避免懸臂結構，之間用連軸節聯結，空間是夠的。

小胖1011034101

曉昀 發表于 2018-3-20 14:23
與減速機聯接的脹套太短，脹套與機構上的過渡套沒有想成剛性連接，使得過渡套連同機構在減速機軸端形成懸臂 ...

機構的重量全部由機架兩端的軸承吃掉了，圖中只顯示了一邊，另一邊從動端還有一個軸承座。脹套和減速機不承受一點機構重力。

火力不夠

每個環節都轉一點 整體就大了

祥云飛魚

減速機電機端 和對面 軸承座（沒圖那邊） 不同心 蹺蹺板了   電機端軸承座強度可以加強一下  雙軸承

非標男

如樓主描述：晃動是可以自動恢復的！

1.如果是機械間隙的話，會自動回恢復嗎？
2.不抱閘外力施加是什么效果？晃動更大嗎？
3.個人覺得應該還是電機的原因。是不是某些參數沒有設置好。

個人愚見，希望樓主早日交機！

熊啊熊啊飛

晃動大可能還是力矩不夠

xue428032

一個個查唄

mc72789085

共振現象嗎？