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樓主: 烽火聯天

并聯機器人怎么樣?

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發表于 2019-4-4 20:21:49 | 只看該作者
本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 編輯 / v* u' A, k$ c$ y6 n

- C3 A3 T6 f* n0 t& E1 F      主要的應用可以看一看J.P Merlet編寫的《Parallel Robots》(由黃遠燦翻譯成中文了《并聯機器人》,機械工業出版社2014出版,京東、當當等網站有買)。若是對于六自由度并聯機器人——Gough-Stewart平臺,可以看一看從哈爾濱工業大學畢業的劉博士寫的書《Gough-Stewart平臺的分析與優化設計》(西北工業大學出版社2019年出版,西北工業大學出版社天貓旗艦店里有買的)。劉博士師從哈爾濱工業大學電液伺服仿真及試驗系統研究所所長韓俊偉教授(創立了天津福云天翼科技有限公司)。
2 X. p# R* Y" e3 k     并聯機器人在力學環境模擬、運動仿真設備等方面應用很廣泛,具體的產品可以看Moog、力士樂和天津福云天翼科技有限公司的官網。
12#
發表于 2019-4-9 11:19:47 | 只看該作者
學習了
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