并聯機器人怎么樣？

烽火聯天

現在并聯機器人怎么樣？主要適用在哪方面？與串聯相比有什么優勢啊？

siterkiso

空間小。位置求解中，并聯正解困難，反解容易

烽火聯天

siterkiso 發表于 2018-3-3 12:59
空間小。位置求解中，并聯正解困難，反解容易

位置求解中，是什么？
$ w* Z7 ^  P/ L% i

siterkiso

算法。

韓寒11

簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而并聯機器人就相當于兩個手一起端東西。
0 v2 k+ ?9 u; N7 g8 V8 m, V串聯機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。
并聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。但由于并聯機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機器人相比具有明顯優勢。

xiaobing86203

有很多優勢：
（1）無累積誤差，精度較高；
0 {/ m' K+ X8 j% L3 [6 D（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
5 P2 j& O/ N% t  H7 E3 v! e! d（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
5 S% y9 y, F, B（4）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；

魍者歸來

其實這個話題是可以寫個小論文的

烽火聯天

韓寒11 發表于 2018-3-3 19:27
1 |+ \4 K' v/ Z( S/ }8 }, ?$ C! N簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而并聯機器人就相當于兩個手一起端東西。
, y8 {' b: H" f. K串聯機器人研究得較 ...

現在市面上的并聯機器人好像沒有大負載的吧！對比串聯來說？
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Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯天 發表于 2018-3-9 10:35
現在市面上的并聯機器人好像沒有大負載的吧！對比串聯來說？

你搜并聯機床，你說的應該是用來做簡單快速搬運的那種類型。
5 @" q- _7 d( \& y純并聯的機床活動空間太小，往往都是串并結合的形式。
主要優點就是剛度大，動作靈活（相對傳統機床動作靈活，相對六軸串聯機器人要差）。
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