并聯機器人怎么樣？

烽火聯天

現在并聯機器人怎么樣？主要適用在哪方面？與串聯相比有什么優勢啊？

siterkiso

空間小。位置求解中，并聯正解困難，反解容易

烽火聯天

siterkiso 發表于 2018-3-3 12:59
空間小。位置求解中，并聯正解困難，反解容易

$ H2 q+ M. a* S2 {位置求解中，是什么？

siterkiso

算法。

韓寒11

簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而并聯機器人就相當于兩個手一起端東西。
" f2 Q9 f# h6 Z串聯機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。
9 g8 X" B, x$ V8 O5 E+ ~并聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。但由于并聯機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機器人相比具有明顯優勢。

xiaobing86203

有很多優勢：
) H( X$ |1 M! o7 f$ s（1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
9 q1 ]3 h. D% J% X" M9 _（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
& @7 ~, d2 a4 I: S（4）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；
1 J/ q3 N3 L8 a. L. P2 Z; W' d; o（5）工作空間較小；

魍者歸來

其實這個話題是可以寫個小論文的

烽火聯天

韓寒11 發表于 2018-3-3 19:27
" c  j. T  w( S2 A9 b簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而并聯機器人就相當于兩個手一起端東西。
2 a, ^4 _& |  e& m9 W1 k$ O/ y串聯機器人研究得較 ...

' b+ P' x1 r/ S; q; ?* p( G8 x; n' o現在市面上的并聯機器人好像沒有大負載的吧！對比串聯來說？
6 N8 a$ J7 i9 I& t  w' O/ F

Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯天 發表于 2018-3-9 10:35
現在市面上的并聯機器人好像沒有大負載的吧！對比串聯來說？

. J5 {* u: @/ z6 |你搜并聯機床，你說的應該是用來做簡單快速搬運的那種類型。
5 K! M8 [7 c. o  ?% T9 w6 A純并聯的機床活動空間太小，往往都是串并結合的形式。
0 j3 w) t3 S8 [* t+ z  N8 [主要優點就是剛度大，動作靈活（相對傳統機床動作靈活，相對六軸串聯機器人要差）。
! H; u% m( [% [, x4 c7 u3 b3 X9 R  f2 w
, d# d9 e: o, V8 H8 R0 D9 F