此張力系統控制不是很穩定，是哪里的問題？

風頌yhx

此圖為繞線機（銅線）張力控制部分，現在繞好的線包組值不穩定，常常波動，請各位大神幫忙看看是什么原因導致張力不穩定！

補充內容 (2018-2-2 22:11):
此機構為買日本日特繞線機的張力結構，此繞線機已經用了快8年了，因提高產能，所以張力不穩定的問題被凸顯出來了，所以請各位大神給個能解決此現狀的方案，小弟在這謝謝各位了！

補充內容 (2018-2-2 22:16):
圖中的下方的兩組輪，每一組的直徑各自相等，只是為表線繞線形式畫成了如圖所示的樣子，是我不嚴謹了，感謝大神指出錯誤！

補充內容 (2018-2-3 19:53):
現場現在還有一種張力機構是沒有前面檢測張力機制的，也就是氣缸氣壓是設定好的，不調節，但還是一樣存在穩定性問題！

曉昀

豎直畫的氣缸左邊的小圓圈是什么？編碼器是檢測它的轉速嗎？

未來第一站

1，圖中沒有所以我不知道你用的什么張力檢測機構。
2，用氣缸做執行機構我也是頭回見~~~。
3，這東西你要自己設計結構達到效果很難調。
4，感興趣可以買個自己拆開看看，結構也不復雜。
有現成賣的漆包線磁阻尼張力器，你選上用吧。

風頌yhx

曉昀 發表于 2018-2-1 22:06
豎直畫的氣缸左邊的小圓圈是什么？編碼器是檢測它的轉速嗎？

那個也是滑輪，編碼器是用來檢測張力桿旋轉的角度的，然后根據角度來改變伺服的轉速

風頌yhx

未來第一站 發表于 2018-2-1 22:13
1，圖中沒有所以我不知道你用的什么張力檢測機構。
2，用氣缸做執行機構我也是頭回見~~~。
3，這東西你要 ...

這種的我們也在用，張力調節是靠手動，我們現在想做的是在機種切換的時候自動調節，所以才設計了如圖的機構，但是現在面臨的問題就是穩定性無法控制在我們想要的范圍內！

Cavalier_Ricky

還是那句話：電腦上覺得沒問題，是理想狀態下的沒問題。

不然，如今的天下就不需要試飛員英雄們了。

樓主這圖，純粹數學物理學角度上，應該可以說是沒問題的。

但，這計算公式用工業電腦計算再傳達到控制件，再傳達到執行件，再傳達到線上，以此達到輸出口的恒速。。。。。只能嘆氣。。。


嘆氣在哪里？

1）線路設計角度，極端不利于計算所需數據。

2）用氣缸？？？怪不得現在這么流行機器人機械手。。。用步進電機了，還能說靠譜些，前后成本差不到哪里去（按百分比說的啊）

     想用氣缸，得先有個對氣的初步基礎性了解吧。。。


機械設計，越想省錢，你越得學合理的全局成本計算。

便宜，不等于成本低，往往過于追求便宜，成本會提高。

太多公司，就是因為圖便宜，被壓死在成本上的。

農夫山泉有點甜

好像氣缸不能精密控制0.mm級別吧

獅語者

最下面兩個雙滑輪，直徑不等，有轉速差

杜訊dd

一個液壓沖擊問題就會讓你這種調壓類的pid系統徹底不穩定

蘇州裝配工

在下愚鈍 看不出這是啥控制
氣缸控制可以的，輸入是張力傳感器信號，輸出是模擬量信號，EP閥接外控減壓閥+低阻汽缸
電機控制可以的，輸入是張力傳感器信號，輸出是模擬量信號，走磁粉離合器或者磁粉剎車，電機走速度模式...
說到底還是算法問題，現成的有張力控制器三菱歐姆龍都有的...
自己還是算法問題