此張力系統控制不是很穩定，是哪里的問題？

獅語者

氣缸換成電機，橫流控制

我要學習機械

應該是氣缸響應速度的問題，畢竟氣缸要運動要經過很多中間環節，跟不上傳感器反饋的速度，滯后時間長了就亂套了

受不了了

其實非要這樣做也沒事，控制方面想辦法，首先，這機械線速度已經基本一致了，所有電機都定一個基準速度，大家只在此基準速度上下小范圍調節即可，不會振蕩，擺臂只是其細微修正作用，氣缸要再不加一個幾十塊錢的儲氣罐也可

黑店老板

測張力的那部分靈敏度太低了吧，做一個相應的機械放大，將靈敏度提高點，還有就是氣缸控制張力，肯定沒有電動控制的頻率高，宏觀上可能差別不大，但是微觀上肯定會有響應延遲

喀秋莎88

A點改在B點試試看。氣缸的沖擊反映在傳感器上的值小一些。

huzejun

之前在工廠看做繼電器的繞線上看到了這種類似的結構，但是不是用氣缸，我們廠之前的日本設備已經被設備科改的差不多了。

nxf1122

氣動張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會導致張力桿抖動。之前看到有的氣動張力器上用的是AIRPEL的無阻尼氣缸。其實氣缸的作用就是彈簧，只不過氣缸可以通過設定氣壓來調節拉力大小，彈簧的話只能調節行程，樓主可以搞一套自動調節彈簧行程的機構   另外張力器用久了要清理一下過線結構，過線輪槽底，羊毛氈啥的，不然線打滑也會引起張力波動。

微風習習

線包的阻值波動是不是因為繞出的線長度有差異造成的，從而延伸出來就是漲力不穩定造成的嗎？我們公司的產品倒沒有對電阻值要求的這么苛刻。常規的不就是3個力嗎，拉線頭的力，漲力，反漲力。你的圖看不懂，你的漲力器上兩個伺服，還有一個氣缸。

風頌yhx

nxf1122 發表于 2018-2-6 15:07
氣動張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會導致張力桿抖動。之前看到有的氣動張力器上用的是AIRPEL的無 ...

打滑的確是很影響穩定！

獅語者

氣缸響應滯后，嚴重影響了速度控制。解決辦法：把張力機構和速度控制機構拆分開，分別控制。