如何完成這樣的抓取放置要求？

拾三少

料架允許外接導向吧？抓取還是吸盤。吸盤那個框架與料架的導向配合。

蘇州裝配工

在助力手上做定位結構，20mm不難吧

jimyzhu

視觸覺，在吸盤上裝攝像頭。

薄路章Luke

汽車天窗吧？？

杜訊dd

抓取前先定位后抓，普通機械臂1米高度水平差不大于2MM

鵬程1003

1. 玻璃抓取前x、y方向進行定位；
: v, C* ^, _9 g! \2. 載物臺如需要更換，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設置相應的限位機構；
1 a) k7 F1 q; E& [+ I: c3. 機械手或者模組攜帶吸盤，學習抓取的初始位置和終點位置；
    反復重復此過程，精度要求不高，應該完全可以勝任，精度如果要求較高，可以配置視覺方案，但成本較高。

wmwm729

杜訊dd 發表于 2018-2-2 10:41
抓取前先定位后抓，普通機械臂1米高度水平差不大于2MM

您好，我們準備用的是助力機械臂，是需要人操作來帶動的，抓取前是需要先定位的，但是由于玻璃的有一個對邊無法觸碰，所以在這個方向上不知道該如何定位，另一個對邊可以觸碰，也易于定位。
9 V: Y2 ?5 {  [- t+ W) V您說的1米高度水平差不大于2mm應該是定位后能夠達到的精度吧？

wmwm729

鵬程1003 發表于 2018-2-2 11:38
1. 玻璃抓取前x、y方向進行定位；
) K  e/ J  r" C. X2. 載物臺如需要更換，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設置相應 ...

您好
1. 抓取時由于玻璃的有一個對邊不能觸碰，所以抓取前有一個方向是無法定位的，目前這個問題比較頭疼；
# P- {7 p7 _) ^6 s, s, S& h) L1 E2. 載物臺這塊是不需要更換的，但是具體的應用是使用助力臂把玻璃從哪里抓過來這塊的信息還不是很明確，回頭可以跟客戶溝通下，看是不是可以在抓取的初始位置處進行定位做做文章；
3. 助力臂上是帶吸盤的，設備上的載物臺也是帶吸盤的，我也是覺得學習抓取的初始位置和放置位置，這樣的精度要求應該不算高，但是客戶就認為用助力臂抓著一個50公斤重的玻璃，放到這樣一個前后左右都有20mm裕量位置的區域比較困難，我也很無奈；
( T( E  v- |6 z1 K
您說的視覺方案如何實現呢，我們用的是助力臂，可能不好借助視覺的方法；

wmwm729

jimyzhu 發表于 2018-1-31 08:53
視觸覺，在吸盤上裝攝像頭。

; u  u3 ]0 Q# d" {' f& c視觸覺，在吸盤上裝攝像頭，如何實現，能否稍微再介紹一些呢？

yzhflypig

玻璃放在作業臺面時就定位好不可以嗎？