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目前遇到這樣一個案例，一種玻璃樣品，比較重，重量接近50公斤，尺寸有810x460x50，單位mm，需要借助一個助力機械臂完成對這一樣品的抓取、放置，以下是要求：
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1.抓取時的要求：樣品的2個長邊的側面不能觸碰，除此之外的表面都可以觸碰，任何材質的都不可觸碰；) J7 M) s# T# f8 }
& U; w1 s6 O' M$ t9 m5 ~2.放置時的要求：將樣品放置在一個矩形框內，該矩形框比樣品尺寸大一點，單邊大20mm；只要樣品在該區域內即可，不需要4個邊都跟矩形區域的邊平行；! z: L: @( n8 v6 t3 A' [1 q
0 c" `2 J# Q$ l3 R原本計劃工人手動操作一個普通的末端帶吸盤的助力機械臂進行放置，但是把這個想法跟客戶溝通過之后，客戶反應人工用助力機械臂抓取這個較重的樣品，放到這樣一個區域內，不是很容易操作，可能會出現無法一次性完成的情況，這樣就需要多次操作，覺得這種方法不太方便。
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求助論壇的大神們，有沒有什么好的辦法，能夠保證比較容易的將該樣品放入此矩形區域，一次性成功率較高的，我目前還沒想到什么好的辦法，持續思考中……1 W5 @$ ~+ R7 m/ h
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發表于 2018-1-29 20:24:18
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