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負載：左右2邊小流水線帶產品總共（270*170長X寬），單邊重25kg，合起來50kg；
$ O2 ?( x/ C' u% m/ }1、絲杠校核：20絲杠導程10，行程850；
2 V1 _4 T. R* z& a! t& o查絲杠產品手冊確定以下參數：動態負載、靜態負載和剛度
8 P0 K; K9 H' i3 y( Y Z# X計算過程：
9 [7 D" M( u5 @5 c! H7 q% A& D（1）最大軸向載荷
, ?+ \$ [6 z, y0 }2 M( i6 c; t設升降系統上升方向為正，并且系統啟停所需加減速時間為0.1s，則在系統運行過程中，共經歷6個階段。初定升降速度最大為10mm/s
( l: l+ c0 B3 d5 O( {5 X- S0 Ua=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
5 {& |( Y1 j0 ^9 { t' T' ba——系統啟停加速度，m/s^29 a" U8 |* s+ S5 B3 w: N$ a) B
G=W g=50×9.8=490N7 h* k- o0 F! `- v# I
G——絲杠負載，N；& X5 E6 K' Y; _
f=μG=0.01×490N=4.9N
0 F0 F( X6 L$ w; W: nf——絲杠摩擦阻力，N； G, }7 \9 w0 L1 W
μ——絲杠摩擦系數，取0.01；
+ `6 Q. h4 @, n8 W可知，等加速上升時，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N；# M# g6 t& G6 Z4 }, F2 ~
（2）絲杠牙底直徑8 J1 G+ s8 I7 C. C% n
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
0 j1 ]: J2 s- o8 S% r0 _6 ed_r——絲杠牙底直徑，mm；
9 r3 W9 a5 @. N5 \, U) |0 uL——絲杠長度，mm；
* A4 Y: t% x ?+ l4 b& M4 Vm——由絲杠安裝方式確定的系數，固定-固定時，m=20.3。& i" ], a8 {! z# V
通常情況下，絲杠長徑比應小于60，即絲杠外徑應大于15mm。綜上，絲杠外徑應大于15mm，選取絲杠直徑為20mm。
2 h _9 @' S! [4 Z0 x' p（3）疲勞壽命
: w, Z5 X4 h4 e! p" E! R ^& f; M* S4 L額定載荷為：* t, M6 W) [2 B5 j% d( `+ U4 H
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
^$ O5 ~1 C: i! o0 B. Z) RC_a——基本額定動載荷，N；
' [$ N8 P) R8 Ef_w——載荷系數，查表確定為1.2；
+ `0 B/ }3 O2 [* Q7 kL_t——疲勞壽命，用總運轉時間表示，約為15600h（15×260d×4h）7 a6 g4 {0 V6 S. i, x$ e' I6 W" b
C_0≥F_max f_s=3258N5 e! O0 ~. @6 I; W+ e
C_0——基本額定靜載荷，N；
' T& h# \) n) E4 r4 d0 vf_s——靜載荷系數，取2。
! z$ R$ }2 J) ]經校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設計要求。: K/ ^; b) |: a8 k( ^1 S
結論：所選滾珠絲杠各項參數滿足設計要求。
/ {" D$ {/ W) p$ ], J) l n2、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個）；
3 B4 C. ]7 Y0 Y- S6 R滑塊基本額定載荷、滑塊靜態容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm0 F- F2 J9 J$ O" ?% U, C; d5 ^
3、電機校核：電機配了86的步進帶剎車；確定參數
" `7 V- L: Z ~6 \+ t5 d6 s額定轉速r/min 額定輸出扭矩N∙m 功率KW 轉動慣量kg∙m^2
8 j8 S! j# i6 g5 @- V; x等加速上升時，需要的驅動力矩最大
9 f5 R& Y+ a4 k7 `4 @T=Fmax×導程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM7 }5 B7 V# G& M$ q: q2 x
T額定>T |
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樓主: zcq
發表于 2017-12-19 11:10:54
