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懸臂升降機,求指教,是否有類似案例

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1#
發表于 2017-12-18 15:55:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

; t# L6 R1 N8 ?
  ?! x% k4 j$ o% F/ |" Y# |) S; d* P# m
& ^# _9 _; [9 D9 ^4 v  `             這是個升降機,用的20絲杠導程10,行程850,配了EGH15的滑軌,雙滑塊(共4個),左右2邊小流水線帶產品總共(270*170長X寬),單邊重25kg,合起來50kg,考慮到是懸臂機構,會受到一定徑向力,電機配了86的步進帶剎車,想問下這樣是否合理?有沒有好的建議。
$ S5 [( w  {2 ]: x' e' M) DPS:左右兩邊受機臺尺寸控制影響,基本到極致了。
( L. f3 y5 [1 Z9 g

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2#
發表于 2017-12-18 16:18:40 | 只看該作者
主體結構大致上沒問題* q, G& H8 [7 F! |/ Z; n! C
電機采用皮帶連接這么干有點問題$ @, M/ A; o. S" b9 w2 u
50kg,算上電機的起動慣量,你得整個DB電阻上去,不然頻繁啟驅動器頂不住;我記得# t# l* I$ t  Z; [/ o2 a! @* {$ I

( ~1 P6 ~6 `0 R3 ^. [4 ^4.5KW以上的需要另配,小規格的驅動器自帶電阻9 Z& i$ f# u% L' J7 T7 C
帶剎車的電機最好直連直接懟在最上方,聯軸器拉著靠譜多了,皮帶連接hold不住,或者% l+ R9 J) L8 O+ L

  D+ U( ^8 _) A; ~  D" w# y說無法適應長期性工況使用' R. [+ F# f+ Y$ B9 K: u
限位開關記得雙保險弄上去,還有,最后記得加一個物理限位,做最后的保險,在電機剎
* ~- Q5 a4 S' ]9 a, ~* h1 F. w) D( W" P
車,行程限位開關等都GG的情況下,就靠物理限位硬掛上去,防止砸下去出意外。1 S; [1 S. ]  e& V& G" I' o
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上。5 X9 B$ f+ w& i4 ]$ [& t! {
注意電氣走線預留。
3#
 樓主| 發表于 2017-12-18 16:24:14 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 16:18
5 `5 `# E, t2 n# K+ v: h主體結構大致上沒問題" }+ }8 d: t/ C# i* M+ S2 |: ?
電機采用皮帶連接這么干有點問題2 ~4 u$ P) z  [3 ?! [7 e
50kg,算上電機的起動慣量,你得整個DB電阻上去, ...

' r3 x- d* @0 v+ J8 A( z多謝大俠建議
2 r$ k) a6 W( S# M/ H0 \忘了說了,這個大概產品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結構,好像絲杠被拉斷了,有這種擔心) ]8 A/ \( ^7 s) @

% Q9 U% s* @4 u2 M$ `- j" ]
4#
發表于 2017-12-18 16:55:58 | 只看該作者
zcq 發表于 2017-12-18 16:24
4 Z/ I" J/ E! x多謝大俠建議
+ @9 g. j% B" x2 @# u忘了說了,這個大概產品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結構,好像絲杠 ...

( h/ A. c; Q" k絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早點晚點GG
: U- b( C- G- i* r( E- |這個東西,結構上還是簡單的,但是細節處理需要到位,注意中心矩,中心高這些配合絲桿的尺寸,問題不大的
1 h0 K( \9 _& g
5#
 樓主| 發表于 2017-12-18 17:07:23 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 16:55
) c# U' h. g$ r# H# \2 q絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早 ...
0 t- ?1 n7 R  q; Z; K/ a8 ^2 U
大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但是空間有限,不加影響大嗎,是否控制好左右重量相等即可0 I( p4 w( r* I- y) O/ J

7 l4 N( a0 `8 Y; ^! _4 L, u4 z) t2 G) Z8 u2 r- _' z0 T( I& o. x
6#
發表于 2017-12-18 17:18:51 | 只看該作者
zcq 發表于 2017-12-18 17:07
: {0 s& ^3 @$ r/ }4 w大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但 ...

# _5 L  K# A! Q/ c) v。。。。DB電阻是看你的選型的電機功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的' }5 z" k  E1 h7 J+ z% U' w" w
那玩意不是串電機上的,是要另外搭配阻燃線的,阻燃線規格參考DB電阻規格
0 p' t+ J) W- P- ]加不加滑軌,我看不清圖啊...只能給建議,決定性意見看不到實物我不能瞎說" l7 r3 \2 L$ N6 S$ x( t
左右平衡,這個要看你的決心,如果中間立柱你整的很堅挺,那么重量相差不大的情況下無所謂8 _  c" K9 p( y: ]! T" _9 c/ g
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡會受到影響,那,那還是要考慮考慮的這個問題的
' x; `4 }6 K: a* l4 _& x# x6 _

點評

加大電阻啥問題? 就是剎車慢了 費錢了 是不  發表于 2017-12-19 08:38
7#
 樓主| 發表于 2017-12-18 17:32:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 17:18% S) R$ b6 A5 D$ U+ y* ^4 s
。。。。DB電阻是看你的選型的電機功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的! X4 P: W% E3 ~9 k/ Y
那玩意不是串電機上的,是要 ...

5 X. q' k% i2 C; G2 g% P5 x好的,謝謝大師,我要把這個立柱搞得很堅挺$ u& B1 }& \% [' S" S% z
8#
發表于 2017-12-18 19:18:30 | 只看該作者
絲杠直徑20行程800,負載50kg,行程較長,負載不輕,建議直徑再加大一些,還是選25的穩妥。
9#
發表于 2017-12-19 10:09:17 | 只看該作者
升降驅動為什么不用同步帶直接拖動?這樣就不會出現絲杠與導軌不平行造成額外負載。電機放置在頂部。

點評

看樓主說的應該是參考現場結構,合起來才50KG,同步帶其實也沒問題,不過估計這節骨眼,LZ肯定不會改結構了  發表于 2017-12-20 11:13
10#
發表于 2017-12-19 10:16:20 | 只看該作者
感覺絲杠小了點,做過類似的Z軸,負載跟你差不多,用的步進電機皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動,用起來沒什么問題。
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