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懸臂升降機(jī),求指教,是否有類似案例

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1#
發(fā)表于 2017-12-18 15:55:49 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
# P, W! E2 Y. \* q

2 }  h. p' f- ~4 _( {$ \& a% p
* i: M- r; S: |  j/ e! t5 Y# P             這是個升降機(jī),用的20絲杠導(dǎo)程10,行程850,配了EGH15的滑軌,雙滑塊(共4個),左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共(270*170長X寬),單邊重25kg,合起來50kg,考慮到是懸臂機(jī)構(gòu),會受到一定徑向力,電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車,想問下這樣是否合理?有沒有好的建議。5 c. }: F0 r( s
PS:左右兩邊受機(jī)臺尺寸控制影響,基本到極致了。
; @6 s& D5 s" N+ o# \

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2#
發(fā)表于 2017-12-18 16:18:40 | 只看該作者
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題7 f! p: P7 _* Q* l$ h6 _! T
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題
- U. u* `! T8 P/ o' \; ^: C50kg,算上電機(jī)的起動慣量,你得整個DB電阻上去,不然頻繁啟驅(qū)動器頂不住;我記得/ l  m: N# i8 j3 u8 Q( E3 @/ h! b
) x9 ]0 o8 g/ I5 L
4.5KW以上的需要另配,小規(guī)格的驅(qū)動器自帶電阻
% ]3 v: B, i# A+ {; r. h帶剎車的電機(jī)最好直連直接懟在最上方,聯(lián)軸器拉著靠譜多了,皮帶連接hold不住,或者
6 S+ b4 m2 P; ^& c: @/ |4 F) ]: {8 C
% ^+ L! k% a, c# x6 c- `說無法適應(yīng)長期性工況使用) f2 s; x  m* @9 e, L: r
限位開關(guān)記得雙保險弄上去,還有,最后記得加一個物理限位,做最后的保險,在電機(jī)剎
7 ^! a$ z9 H( t/ W- K( }4 ^1 m+ i" O  ^9 h. v" `( F; {
車,行程限位開關(guān)等都GG的情況下,就靠物理限位硬掛上去,防止砸下去出意外。
  x! }4 t3 a4 C8 ^5 ~; w$ }記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上。6 g. f5 w/ Q; m* ^7 V/ k4 _
注意電氣走線預(yù)留。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 16:24:14 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:183 {* w( w* L9 M' y
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
% c1 |+ x) L9 F7 r) m5 w電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題. I$ v; [* t, h/ [5 o" o1 s/ A
50kg,算上電機(jī)的起動慣量,你得整個DB電阻上去, ...
! Y% o  b3 j" }& u) R2 J# S! T
多謝大俠建議
* W: x( d! c3 m8 Z+ ?# H, c忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠被拉斷了,有這種擔(dān)心
, n- o3 y" {5 c2 L' s
/ v4 }, ]4 R4 q6 I, K! |5 f
4#
發(fā)表于 2017-12-18 16:55:58 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:24
1 l! C2 z0 E3 _/ R8 k多謝大俠建議
$ w5 o8 W  r. j/ h忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠 ...

! D' j4 ^/ U& r; J絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早點(diǎn)晚點(diǎn)GG
0 ]+ x* {! R4 A% H. {5 X$ C3 J這個東西,結(jié)構(gòu)上還是簡單的,但是細(xì)節(jié)處理需要到位,注意中心矩,中心高這些配合絲桿的尺寸,問題不大的! {1 Y- t4 k5 C1 q7 y6 {; `0 L# H
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:07:23 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55! e5 j3 Y! x# l5 g# c
絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早 ...

  m; n1 u% W( w7 i* R4 f$ {8 @大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但是空間有限,不加影響大嗎,是否控制好左右重量相等即可
, u  U. ]1 P% {# w% i* m
0 m9 e  T3 \- M- O/ o( K) u; E8 k% {* w
6#
發(fā)表于 2017-12-18 17:18:51 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07; Y- F8 o$ G! H* P
大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但 ...
* w0 K5 z, E$ J0 n- a
。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的
. y1 b2 u/ \/ D. u( h$ n, c那玩意不是串電機(jī)上的,是要另外搭配阻燃線的,阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格, m$ j6 L0 B$ p) c
加不加滑軌,我看不清圖啊...只能給建議,決定性意見看不到實(shí)物我不能瞎說
7 i" D! A& ]+ l8 K左右平衡,這個要看你的決心,如果中間立柱你整的很堅(jiān)挺,那么重量相差不大的情況下無所謂+ U5 g3 m& y) L* n: E3 A! @
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡會受到影響,那,那還是要考慮考慮的這個問題的9 e8 @2 n' A3 V# c4 R- l

點(diǎn)評

加大電阻啥問題? 就是剎車慢了 費(fèi)錢了 是不  發(fā)表于 2017-12-19 08:38
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:32:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18
4 \6 o( ]' N# U5 @。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的% f0 O5 [3 k# D1 P% i: J! [
那玩意不是串電機(jī)上的,是要 ...
/ ^1 U# m3 j  H  `& ^9 I5 r1 c! m8 s
好的,謝謝大師,我要把這個立柱搞得很堅(jiān)挺
7 ?+ a% y4 B9 S8 G) M
8#
發(fā)表于 2017-12-18 19:18:30 | 只看該作者
絲杠直徑20行程800,負(fù)載50kg,行程較長,負(fù)載不輕,建議直徑再加大一些,還是選25的穩(wěn)妥。
9#
發(fā)表于 2017-12-19 10:09:17 | 只看該作者
升降驅(qū)動為什么不用同步帶直接拖動?這樣就不會出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載。電機(jī)放置在頂部。

點(diǎn)評

看樓主說的應(yīng)該是參考現(xiàn)場結(jié)構(gòu),合起來才50KG,同步帶其實(shí)也沒問題,不過估計(jì)這節(jié)骨眼,LZ肯定不會改結(jié)構(gòu)了  發(fā)表于 2017-12-20 11:13
10#
發(fā)表于 2017-12-19 10:16:20 | 只看該作者
感覺絲杠小了點(diǎn),做過類似的Z軸,負(fù)載跟你差不多,用的步進(jìn)電機(jī)皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動,用起來沒什么問題。
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