懸臂升降機，求指教，是否有類似案例

401699706

如果是我  我會用兩個立柱 中間絲桿  四個石墨銅套  兩端懸臂為整塊框架  絲桿不要自由端

午子仙毫

我也剛做一套和你一樣的裝置，也是螺距10，電機86，8.5N.帶剎車，負載最大50KG,有一個潛在問題，當電機和運動和剎車配合不好時，會下沖，出現過一次，很嚇人，危險，用螺距5 沒有問題，但速度慢，最后改用86高速步進電機，共參考，

A1340399426

Venerealulcer 發表于 2017-12-18 16:18
% K1 a' [- v+ s1 q$ q& B6 b: R5 [主體結構大致上沒問題
電機采用皮帶連接這么干有點問題
5 W+ M8 |1 K( ]50kg，算上電機的起動慣量，你得整個DB電阻上去， ...

大師，物理限位能解釋一下嗎，不懂，或者給說一種結構也行，謝了

zhukaijie1

行架機構

張曉剛zxg

菜鳥學習了

liufei0368

這個好多細節需要注意，先留個坑，明天晚上再答

Venerealulcer

A1340399426 發表于 2017-12-19 17:30
% ^: `/ r4 |* W大師，物理限位能解釋一下嗎，不懂，或者給說一種結構也行，謝了

# I2 ?3 L; ?! `: U6 {汽車在路上開，突然遇到一堵墻，duang，就撞上去了
不管是接近開關還是行程開關都是這些都是電氣限位，電機自帶剎車時電機的限位
在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻，擋住了最后的路
% M( f1 m2 O4 s! a這是最最原始，最后的一個保險
說白了，就是在你的托架上，整個棍子，不管方的圓的還是三角形的，在最后掉落的時候擋住就行了
1 q0 b% ?: L2 H$ U0 m4 ]3 G" o- ^& W

liufei0368

負載：左右2邊小流水線帶產品總共（270*170長X寬），單邊重25kg，合起來50kg；
  I1 B5 `, q, h9 G5 ^: n% t( g1、絲杠校核：20絲杠導程10，行程850；
查絲杠產品手冊確定以下參數：動態負載、靜態負載和剛度
& N- D' i4 Z' _8 n+ M計算過程：
（1）最大軸向載荷
設升降系統上升方向為正，并且系統啟停所需加減速時間為0.1s，則在系統運行過程中，共經歷6個階段。初定升降速度最大為10mm/s
  n& [- u8 b! D7 T0 m  ua=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
( ^& B% C; C4 I5 w" Ba——系統啟停加速度，m/s^2
G=W g=50×9.8=490N
G——絲杠負載，N；
f=μG=0.01×490N=4.9N
# s+ D: E' }: E+ z$ f# d$ P( x) M' Gf——絲杠摩擦阻力，N；
/ [: i( z7 h2 I) l1 H1 Sμ——絲杠摩擦系數，取0.01；
可知，等加速上升時，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N；
（2）絲杠牙底直徑
: x  s; H% b+ L- td_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
3 o, ]9 R1 c+ p" c: _  Hd_r——絲杠牙底直徑，mm；
L——絲杠長度，mm；
m——由絲杠安裝方式確定的系數，固定-固定時，m=20.3。
0 Z4 @+ M7 X+ h7 Z通常情況下，絲杠長徑比應小于60，即絲杠外徑應大于15mm。綜上，絲杠外徑應大于15mm，選取絲杠直徑為20mm。
（3）疲勞壽命
& C. l' g+ P" p) I額定載荷為：
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
C_a——基本額定動載荷，N；
f_w——載荷系數，查表確定為1.2；
& a8 X* s1 ?  _2 WL_t——疲勞壽命，用總運轉時間表示，約為15600h（15×260d×4h）
( {* ]* o8 n, z- o" _+ M; d* fC_0≥F_max f_s=3258N
C_0——基本額定靜載荷，N；
' Z" y6 {4 x% X4 }f_s——靜載荷系數，取2。
; X( k! X8 S( z9 H" o經校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設計要求。
結論：所選滾珠絲杠各項參數滿足設計要求。
2、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個）；
% r; U  l/ J( L3 h# g+ t4 T* A滑塊基本額定載荷、滑塊靜態容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm
0 _0 Y7 w' X* I/ d7 G3、電機校核：電機配了86的步進帶剎車；確定參數
# K4 Q  D5 _/ ~! M+ x8 a3 K額定轉速r/min        額定輸出扭矩N∙m        功率KW        轉動慣量kg∙m^2
等加速上升時，需要的驅動力矩最大
, A6 w. k" y$ ?$ T: O5 @" RT=Fmax×導程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM
T額定>T

coastine

厲害

漁樵江渚LX

絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運動。