本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯
4 H5 k# } H' [0 W" a$ _1 t9 ~0 n( ]' N( M+ E/ }/ G
以圖示位置為起點,驅(qū)動輪軸為原點,分析下輪軸心點的運動,列運動方程如下:
3 I1 M* i" s; i3 b/ py=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt8 W6 l$ n" g; @6 p4 x
! o. i# o! a1 J+ |下面分別是其速度、加速度、力變化率的方程。
3 L* R, G/ n2 O0 H z. }7 {4 \& H# cy'=-2eω×sinωt
! Z8 `8 B0 E. b6 Q: j9 }y''=-2eω^2×cosωt; J) p! B# T$ e5 c+ K( E
y'''=2eω^3×sinωt
$ d: q) I) W: ]8 T$ n& l u
e+ Q4 @. Z! J. Y可以看出,此機構(gòu)運動特性跟曲柄滑塊毫無二致,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機構(gòu)是線接觸,其缺陷是接觸應(yīng)力大,易磨損,應(yīng)用上須對此缺陷進行優(yōu)化配置為好。, y. X V- ]- h- o
: i8 {: H' J- B' D, e5 d另外,輪齒嚙合時,齒間作用力分為周力和徑力,此機構(gòu)是徑力做功,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動是相反的。
2 l, H: }( D( m8 U3 C; c, r T, ]
憑直觀判斷,未做細致分析,請拍磚。 |