設計開卷縱橫剪線---請教

我在飛

害怕伏櫪前輩您好
; D( X( l3 X& \4 m4 b/ c! N( e
9 B" R7 A2 N5 \! V- H( {      感謝您對此帖的參與和討論，我有幾套國外設備的全套圖紙（非電子版），并在近些年的工作中對進口的這類設備進行過控制系統的國產化改造。（原控制系統元件損壞在國內不好買到） 它的工作流程為 開卷機主動放料－－自帶糾偏裝置的矯平機縱剪機－－橫剪機（飛剪或停剪）－－碼料機－－張力控制和收卷機。特點為不用地坑，結構緊湊，整機功耗低等。現江蘇亞威與意大利SELEMA公司組建了合資企業，生產此類設備。國內一些企業是仿制原濟南鑄鍛所等幾家國有單位70年代的設備。工作流程為被動開卷機－－引料機－－放料緩沖地坑－－糾偏機－－矯平機－－縱剪機－－橫剪機－－送料機－－碼料機－－收卷機等組成。
     開卷機，日本、韓國的設備多使用變頻減速電機驅動加剎車裝置，歐洲的設備常采用液壓馬達驅動。矯平機的驅動配套停剪時有用伺服電機＋精密減速機＋齒輪傳動和變頻減速電機、多速電機等驅動。配套飛剪時可用定速電機、多速電機、變頻電機加減速機等驅動。
& D0 i9 ~$ F2 p      對于剪板機，停剪多使用成品機械式或液壓式剪板機等，飛剪一般定制，日韓多用滾筒式飛剪，歐洲多用跟蹤式飛剪和擺桿式飛剪等。
     在這些不用飛剪的設備里，板長的控制測距編碼器、PLC、觸摸屏及相關電路完成，定尺精度與測距系統、機械傳動等有關。一般伺服驅動定尺精度可在＋/-0。3mm以內，變頻驅動在＋/－0。6mm以內。
     關于常見的停剪、飛剪的結構、原理和電氣系統、液壓系統等我將在以后的帖中刊出。

高飛

就開卷驅動方案，我個人認為，還是用液壓馬達驅動方式比較好。
5 W9 U9 V$ L6 K/ [" x3 r  A一是驅動力矩大，在同等結構大小的情況下；
' `* y) L6 ]6 @二是經濟實惠；
三是控制系統統一，并相對簡化。

他的缺點，我也想了想，不太適合高速運行和精確控制，請各位指教！

害怕伏櫪

謝謝我在飛網友的耐心回答。
我最近也有一個需要開卷和定長的東西要做。材料是微孔塑料半硬卷材，1米寬。用帶齒鏈條拖送。我在鏈輪上用了個編碼器，帶剎車的電機減速機傳動鏈輪鏈條。不知這樣的結構可以保證定長精度在什麼樣的范圍內。

我在飛

害怕伏櫪前輩您好
- N' }5 y# P* Y3 a! B% ^! \
# W, B- P8 S# o7 V" X( g     我感覺帶剎車的電機減速機傳動鏈輪鏈條，因原料卷的重量有變化，剎車的距離也會變化，定長精度將高于＋/－1mm。以前我為一出口牙托的企業制過幾臺自動吸塑機。（可能與您的設備類似）第一臺采用了剎車減速電機驅動帶齒鏈條送料。客戶反映送料不準，后將驅動改為氣缸推動齒條，帶動裝有單向超越離合器的齒輪轉動，使裝有剎車的鏈輪軸單向轉動送料，氣缸由可調擋塊控制單次送料長度。提高了送料定尺精度，還降低了電氣控制系統成本。
2 _) T1 C1 f6 x% D  M2 i
[ 本帖最后由 我在飛 于 2008-1-3 10:00 編輯 ]

聶俊

很受教,目前的權限還不夠,不過我會多參與討論的,我也做非標設備

害怕伏櫪

我在飛網友好。
正如你所說，是用在真空成型機上。只是每次送料2.5米，用氣缸有困難。
設備已經在調試中。還沒有試生產。

syw開門造車

我在飛友好！

你在34樓發言：……帶剎車的電機減速機傳動鏈輪鏈條，因原料卷的重量有變化，剎車的距離也會變化，定長精度將高于＋/－1mm。
5 q9 ~1 a2 i3 L1 ]; V; T//**********************************************************************
) u: f7 o- c5 {8 U我認為：這個地方應該對“重量和剎車提前量”采用比例積分微分控制方式，能很好的
4 e3 z, s  r! F" S8 A7 {解決定位精度問題。

既，各重量值對應不同的剎車提前量。
# K2 G8 B' D- S/ x/ l! c: D) g
因為，每一個重量對應的剎車提前量應該是一個常數。

9 w, f- p- \  {, q" msyw  080104---07.40

我在飛

害怕伏櫪前輩您好

    您的真空成型機好大，我以前制的每次送料600mm。用氣缸是困難。
& E. i8 n* h" q5 U" L0 m- t7 c
& H. C: n' Q* @1 x. q! `
. w( c! V. _; J$ y6 jsyw開門造車前輩您好

7 z( \" x/ m+ V6 c3 D    您的解決方案可根治定長精度的問題，那采用比例積分微分控制方式是否還需配置卷重檢測或張力檢測呢？我們的控制系統一般采用成品的控制系統，所有在這方面深入的較少。請您再詳細講講好嗎？謝謝！

syw開門造車

我在飛友好！

從情況來看，你現在的控制采用的是“單一的提前量”方式。
) \$ s3 S" H+ [6 S" y既，先值入一個帶有提前量的預置數，當達到這個數值時，起動剎車。
* z0 a3 `! o/ V& k2 i/ M對于重載和輕載采用一個提前量，必然要帶來大范圍的誤差。
6 x. c' J4 d/ y! d' T9 z//*******************************************************************
理想的方式應該是：隨著隨著重量的減輕，剎車提前量應該逐漸減小。
正如你說，要采用這種方式，得有“重量檢測”和“張力檢測”方面的內容。
; K) U1 A' g3 w) k0 S嫌費事，可以采用簡單的方法：
3 ^" t7 K) t8 ]9 V既、“重量檢測”和“張力檢測”都可以轉換為圓盤絕對編碼器方式。
在編程方面，可以采用查表的方式。

% Y- u; v/ n& [6 O6 v& Q% qsyw   080104---09.29

害怕伏櫪

兩位好！
- T) g% O  O4 N- V2 }$ I  Z我這臺設備主要用于轎車門內襯，一次做出普通轎車的4個門內襯，所以需要2.5米*1米的工作面積。
在材料進入設備前做了個小平臺，用幾片彈簧片壓住材料。應該能夠多少補償一點材料卷的重量差吧。
用戶沒有提出送料精度方面的要求，如果在1、2毫米內，應該無礙。
我在飛說起“成品的控制系統”，請教一下這是個什麼樣的概念。是指市場上就可以買得到的，還是委托專業廠商量身定制？