圖示中的機械手是如何定位的？

syw開門造車

我在飛友好！
* R- Q" ?1 w. ?% N8 t
你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹，
有印象，但沒用過，應該可行。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
4 |' h( Q2 s# ?8 t: I5 x* s# D謝謝你的提示！！
& k9 L  K, @' R  o5 l1 V
5 C) X& n" z5 g9 m& l- f$ R你提到的：“被測物體要安裝發光體（一般用發光二極管），用普通攝像頭
- c2 H! m; v5 u- K給電腦輸入信號。”這一點非常正確！
還可以用“微球反光球”，就是交警和環衛工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。
' ]4 G3 ^3 T" V+ L" n
) A: ~- T( P( O! i; s' `但我不知道你說的這個技術的學名是什么，在網上找了好長時間沒找到正式的介紹。
有一個網站上好象有，但要注冊，我一見到要注冊的網站就“跑”。

我在電視劇《白領公寓》中看到過這種技術的情節，幫你做個鏈接。
3 E$ A6 |4 a0 o# \8 j8 L' `
) g$ u5 @  m* f) }$ J3 Usyw   071103---18.30

白領公寓-------第七集----13分13秒處
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
$ ]2 ~0 B, G' u$ t' z7 g  I三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點
0 i  g0 }( M* f
: |" z& X1 |- N) v用三維視覺系統測定物體的運動,發出速度數據,對機械手的運行軌跡和定位數值進行控制的目的。
' E( y# \! Z1 M. H$ ^% O
頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統測定物體的運動?

syw開門造車

山東興泰網友好！
4 c4 R; L. C& a: \2 d
* D: E+ v3 l( k5 G6 y3 O( d三維視覺系統------起眼睛的作用
: r) t: \  E7 d" ]# u操縱桿---------通過向伺服電機發出“速度及方向數據”，達到控制機械手運動軌跡的目的。
計算機記錄的是：-------這個“速度及方向數據”。
$ }* W/ ?0 l6 G. p# Y2 V! M
5 A$ W' a  U, j) [+ {) C- [當計算機重復所記錄的“速度及方向數據”，機械手就會重復剛才機械手所運行的軌跡。

  v8 B# M  X2 H' q2 i/ ?絕對編碼器示教系統中，計算機記錄的是：各個節點的絕對編碼值。
而三維視覺示教系統中，計算機記錄的是：“速度及方向數據”。
5 D8 E% R9 P# g5 i$ @
4 ~  o- }# j2 u' u: j- i. fsyw  071114---09.44

山東興泰

有關于機械手的資料下載嗎？請高手指教

syw開門造車

山東興泰網友好！
, M5 ~" Z+ n  {7 F6 e
" Y/ H6 b7 C! M" |4 ]本網站現在有8個左右的關于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網友提供的。
你今天剛來，所以暫時還沒有下載權限，不要著急，慢慢來。
8 o  g* Y4 I$ W! R% U7 I1 Z
, n' O/ g2 \3 z- m0 |syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發表
4 I* B1 o6 a; D0 g山東興泰網友好！
8 j# J5 s  G1 G1 {3 ]4 v
本網站現在有8個左右的關于機械手方面的資料，
5 a5 C5 L. i6 Y( ~* Z6 K; ?8 \主要是天思和鬼狼 兩位網友提供的。
& Z: j# |& K6 l: Q/ F9 c2 L8 q6 u你今天剛來，所以暫時還沒有下載權限，不要著急，慢慢來。

7 W5 o, V3 L* Z8 T( x7 zsyw  071114---17.27

* F0 |3 V* j! x6 H- {
+ z; ]" ]5 q3 C7 {1 F, a總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現在找了幾篇各個學校的論文，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發表
+ f2 B: H7 T9 Y1 N1 N# E
( r$ m; G+ |# z! _: W
% t5 O! j% s+ d# R$ ~, I( V總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現在找了幾篇各個學校的論文，你參考參考。

另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！

你的三篇資料非常好！
2 C$ b& O! w8 A盡管這套系統有定位有很多種方案，但從你的資料來看，用“時間編碼”做為學名比較貼切。

/ Y) s8 f. c9 d我在14樓提到：
絕對編碼器示教系統中，計算機記錄的是：各個節點的絕對編碼值。
% \+ B* X* H. x# R/ Z而三維視覺示教系統中，計算機記錄的是：“速度及方向數據”。

因為，速度與時間互為函數。所以說，用“時間編碼”做為學名比較貼切。

謝謝你的資料！

1 `9 e. ?  t8 F$ b; `syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!