請(qǐng)教:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不用單片機(jī)控制能正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

枯藤

也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)要達(dá)到一定速度有一個(gè)加速過(guò)程，這時(shí)候輸入電機(jī)的脈沖電流的頻率變化也必須符合電機(jī)的加速曲線，這樣才能使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，如果直接加入固定頻率的脈沖電流，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生震蕩而無(wú)法正常工作，不知我說(shuō)的對(duì)不對(duì)

syw開(kāi)門造車

枯藤網(wǎng)友好！
你說(shuō)的是對(duì)的。符合該機(jī)器（電機(jī)+負(fù)載）的加速曲線，才能從靜止平穩(wěn)的過(guò)度
到正常運(yùn)行值，
如果直接加入固定頻率的脈沖電流，高出某一值時(shí)，會(huì)起動(dòng)不起來(lái)。

一年前，我們討論過(guò)這方面的話題，幫你做個(gè)鏈接。

syw   071028---00.22


步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)性能主要受哪些方面的影響？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11552

枯藤

謝謝開(kāi)門造車網(wǎng)友，看了你那個(gè)驅(qū)動(dòng)板，覺(jué)得很不錯(cuò)，不知道為什么沒(méi)有做成商品銷售，你說(shuō)過(guò)編程復(fù)雜，是不是可以將系統(tǒng)軟件固化在里面，另外留出比較簡(jiǎn)單的編程接口供用戶使用，這樣既可以保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，又能將好的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
其實(shí)我對(duì)于工控方面是一竅不通，隨便說(shuō)說(shuō)，可能說(shuō)的不對(duì)，呵呵

syw開(kāi)門造車

cmx網(wǎng)友好！

你在6樓發(fā)言：……交流電機(jī)是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用。直流電機(jī)是換向器作用?！?br /> 你是采用宏觀、籠統(tǒng)的方式進(jìn)行講解，一般教科書(shū)都是采用的這種方式。

其實(shí)，當(dāng)你把每一個(gè)電機(jī)展開(kāi)，然后，切成一個(gè)一個(gè)獨(dú)立的電極的話，
那么所有類型的電機(jī)，就都可以理解為一塊電磁鐵對(duì)一塊永久磁鐵在“做功”。

這里所說(shuō)的“做功”，其實(shí)就是向那塊電磁鐵提供某種波形的電流，也就是
讓電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)那塊永久磁鐵進(jìn)行排斥或者吸引。

只不過(guò)：
向交流電機(jī)提供的是：兩個(gè)饅頭形的波（正弦），一個(gè)饅頭朝上，一個(gè)饅朝下。
向直流電機(jī)提供的是：矩形波。用機(jī)械觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的方式提供---整流子。
向步進(jìn)電機(jī)提供的是：矩形波。用電子開(kāi)關(guān)的方式提供。

通過(guò)上述進(jìn)一步闡述，對(duì)我在5樓和7樓，采用微分方式，來(lái)講解交流、直流、
與步進(jìn)電機(jī)的原理。不知是否能夠理解。

syw  071028---06.52

湘里狼

謝謝開(kāi)門造車大俠的講解，受益匪淺！
還有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大俠：比如說(shuō)一般的交流感應(yīng)馬達(dá)是轉(zhuǎn)速固定的，由磁極對(duì)數(shù)決定了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；磁極對(duì)數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，磁極對(duì)數(shù)與馬達(dá)轉(zhuǎn)速成反比例關(guān)系。
那步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由什么來(lái)決定呢？步進(jìn)馬達(dá)出廠時(shí)有沒(méi)有固定的轉(zhuǎn)速？
您在一篇貼子里面說(shuō)到過(guò)：“步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖的頻率來(lái)決定的，頻率快，轉(zhuǎn)速快”
它們之間的比值是多少呢？
晚輩愚昧，沒(méi)有能夠理解，還望大俠賜教！謝謝！

syw開(kāi)門造車

湘里狼網(wǎng)友好！
二極步進(jìn)電機(jī)最快。由于步進(jìn)電機(jī)是由外部輸入的電流頻率決定的，
所以廠家也就無(wú)法標(biāo)出轉(zhuǎn)速。
再由于，供給步進(jìn)電機(jī)的電源電壓范圍相當(dāng)寬，向步進(jìn)電機(jī)瞬間提供的電流又可以非常的
大，提供脈沖的動(dòng)力大，頻率快，速度當(dāng)然也就快。
我在實(shí)際應(yīng)用中，都是用專用程序和電路來(lái)檢測(cè)出：每一種電機(jī)在帶負(fù)載時(shí)的各種參數(shù)的。

syw  071028---07.37

syw開(kāi)門造車

枯藤網(wǎng)友好！

單純的電器、電子方面的產(chǎn)品，路不寬。
而與機(jī)械結(jié)合，發(fā)明、生產(chǎn)機(jī)電一體化方面的產(chǎn)品，路寬，而且創(chuàng)造的價(jià)值也會(huì)很高。
這一點(diǎn)，我在另兩個(gè)文章中有過(guò)介紹。

syw  071028---07.55

//*****************************************

與我有關(guān)的機(jī)電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917

同慶回歸--我的機(jī)電一體化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=44796

湘里狼

原帖由 syw開(kāi)門造車 于 2007-10-28 07:37 發(fā)表
湘里狼網(wǎng)友好！
二極步進(jìn)電機(jī)最快。由于步進(jìn)電機(jī)是由外部輸入的電流頻率決定的，
所以廠家也就無(wú)法標(biāo)出轉(zhuǎn)速。
再由于，供給步進(jìn)電機(jī)的電源電壓范圍相當(dāng)寬，向步進(jìn)電機(jī)瞬間提供的電流又可以非常的
大，提供脈沖的 ...

謝謝開(kāi)門大俠的指教，您一說(shuō)我明白了很多，但是我畢竟還沒(méi)有自己動(dòng)手用過(guò)步進(jìn)馬達(dá)，所以多少還有些猶豫。
我下個(gè)月就要正式用到步進(jìn)馬達(dá)了，到時(shí)有弄不明白的地方，再向您討教！還望您不惜賜教！

cmx

謝謝各位！
平時(shí)使用步進(jìn)電機(jī)都是用成品驅(qū)動(dòng)器，還真是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特性了解不多啊。
據(jù)大家的提示初步了解到：
1）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)應(yīng)在較低轉(zhuǎn)速段。（即時(shí)鐘頻率較低時(shí)）
2）加速時(shí)間不能過(guò)快。
這次是偶得一步進(jìn)電機(jī)不知是否正常，所以搭接一驅(qū)動(dòng)電路（圖1#）對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。
出現(xiàn)1#的問(wèn)題是時(shí)鐘電路的頻率調(diào)節(jié)電位器錯(cuò)用了指數(shù)式的。在RC電路中根據(jù)我的電容與電位器的搭配，電位器調(diào)至曲線上升較陡處時(shí)剛好是步進(jìn)電機(jī)加速段。也就是說(shuō)加速過(guò)快。將電位器掉過(guò)來(lái)焊接反向調(diào)節(jié)即解決。

微風(fēng)

步進(jìn)電機(jī)速度快了易失步，也不只是單片機(jī)能驅(qū)動(dòng)，分立元件+CMOS，PLC，computer card  都可以；