請教:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不用單片機(jī)控制能正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

cmx

用TA8435H搭接一驅(qū)動(dòng)電路對47型兩相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行測試,調(diào)節(jié)時(shí)鐘頻率電機(jī)最高轉(zhuǎn)速只在100 r/min左右,且振動(dòng)很大.頻率再高時(shí)電機(jī)就不轉(zhuǎn)了.加細(xì)分后轉(zhuǎn)速更低且振動(dòng)沒減小多少.不知何故?望高手指教!!!

taishandadi

你看看步進(jìn)電機(jī)的輸入脈沖要求。用示波器看看你發(fā)出的脈沖

cmx

謝謝taishandadi大俠的回復(fù)。
可我不知脈沖有什么要求，比如波形 幅度 脈寬等。還望大俠賜教。

taishandadi

是不是工作在共振區(qū)了。你看看你所用的步進(jìn)電機(jī)的說明書，看看他的速度、脈沖幅度、頻率方面的要求。步進(jìn)電機(jī)對轉(zhuǎn)速也是有要求的，

syw開門造車

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我試著用比喻的方法解釋一下，看是否能通俗易懂：
手上拿一塊有按鈕控制的電磁鐵，
桌上放一塊永久磁鐵。
電磁鐵和永久磁鐵工作時(shí)，呈吸引狀態(tài)。
//******************************************
交流電機(jī)====
1、手中的電磁鐵始終通電使之產(chǎn)生磁性，
2、將桌上的永久磁鐵吸引過來，并使其始終保持一個(gè)微小距離。
3、手中的電磁鐵始終拖著桌上的永久磁鐵向前移動(dòng)。
//********************************************
直流電機(jī)====
1、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3、電磁鐵斷電。

4、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
5、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
6、電磁鐵斷電。

周而復(fù)使。
//*******************************************
步進(jìn)電機(jī)====
1，
2，
3，

步進(jìn)電機(jī)部分你先試著填寫一下，如果填寫對了，你就能理解到底是什么原因了。
如果寫不對，我再寫出來。
這樣有利于加深理解。

syw  071027---17.55

cmx

謝謝總工的回復(fù)！
因我的知識(shí)淺薄，自認(rèn)為對前兩項(xiàng)了解一點(diǎn)。交流電機(jī)是旋轉(zhuǎn)磁場作用。直流電機(jī)是換向器作用。步進(jìn)電機(jī)。。。
步進(jìn)電機(jī)====
1，電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
2，移動(dòng)一段距離（另一電磁鐵的作用）
3，電磁鐵斷電
不知對否。。。

syw開門造車

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直流電機(jī)====
1、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3、電磁鐵斷電。

此時(shí)，電磁鐵與永久磁鐵距離最近，永久磁鐵因慣性的原因想與電磁鐵脫離。
電磁鐵沒有了磁性，所以，永久磁鐵非常順利的與電磁鐵脫離。

4、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
5、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
6、電磁鐵斷電。

周而復(fù)使。
//*******************************************

步進(jìn)電機(jī)====
1、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài)。

此時(shí)，電磁鐵與永久磁鐵距離最近，永久磁鐵因慣性的原因與電磁鐵脫離。
而這時(shí)，向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài)，有磁性。
因此，電磁鐵對永久磁鐵產(chǎn)生了一個(gè)往回拽的力，使永久磁鐵來了個(gè)急剎車。

永久磁鐵速度馬上慢了下來，而這時(shí)向電磁鐵供電的脈沖方波沒有了，如果一直沒有下去，
永久磁鐵滑行一段時(shí)間就會(huì)停下來……

結(jié)果下一個(gè)方波又出現(xiàn)了，又進(jìn)入了一個(gè)新的循環(huán)。

4、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
5、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
6、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài)。

…………
//*****************************************************
你閉上眼睛想象一下，這象不象一個(gè)小驕車在不停的：
起動(dòng)----加速----點(diǎn)剎車---速度慢下來-----起動(dòng)------加速-----點(diǎn)剎車-------速度慢下來------

如果能聽明白，回個(gè)話。

syw  071027---20.53

湘里狼

此時(shí)，電 ... [/quote]
只是慢下來，并沒有停下來啊！

cmx

謝謝總工的指點(diǎn)！
似乎明白了一點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不是勻速運(yùn)動(dòng)，是一步一步行走的。也就是說振動(dòng)大是步進(jìn)電機(jī)固有的。那在實(shí)際使用中是怎樣解決的呢？望大俠指教。

syw開門造車

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步進(jìn)電機(jī)所帶的負(fù)載不同，最佳加速度曲線就會(huì)不同，最佳運(yùn)行速度也會(huì)不同。
在實(shí)際工作中，這些都是能耐通過實(shí)驗(yàn)得到這些數(shù)據(jù)的。

syw  071027---22.31