請教:步進電機驅動不用單片機控制能正常運轉嗎?

cmx

用TA8435H搭接一驅動電路對47型兩相步進電機進行測試,調節時鐘頻率電機最高轉速只在100 r/min左右,且振動很大.頻率再高時電機就不轉了.加細分后轉速更低且振動沒減小多少.不知何故?望高手指教!!!

taishandadi

你看看步進電機的輸入脈沖要求。用示波器看看你發出的脈沖

cmx

謝謝taishandadi大俠的回復。
可我不知脈沖有什么要求，比如波形 幅度 脈寬等。還望大俠賜教。

taishandadi

是不是工作在共振區了。你看看你所用的步進電機的說明書，看看他的速度、脈沖幅度、頻率方面的要求。步進電機對轉速也是有要求的，

syw開門造車

cmx網友好！
我試著用比喻的方法解釋一下，看是否能通俗易懂：
手上拿一塊有按鈕控制的電磁鐵，
桌上放一塊永久磁鐵。
電磁鐵和永久磁鐵工作時，呈吸引狀態。
//******************************************
交流電機====
1、手中的電磁鐵始終通電使之產生磁性，
2、將桌上的永久磁鐵吸引過來，并使其始終保持一個微小距離。
3、手中的電磁鐵始終拖著桌上的永久磁鐵向前移動。
//********************************************
直流電機====
1、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3、電磁鐵斷電。

4、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
5、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
6、電磁鐵斷電。

周而復使。
//*******************************************
步進電機====
1，
2，
3，

步進電機部分你先試著填寫一下，如果填寫對了，你就能理解到底是什么原因了。
如果寫不對，我再寫出來。
這樣有利于加深理解。

syw  071027---17.55

cmx

謝謝總工的回復！
因我的知識淺薄，自認為對前兩項了解一點。交流電機是旋轉磁場作用。直流電機是換向器作用。步進電機。。。
步進電機====
1，電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
2，移動一段距離（另一電磁鐵的作用）
3，電磁鐵斷電
不知對否。。。

syw開門造車

cmx網友好！
//********************************************
直流電機====
1、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3、電磁鐵斷電。

此時，電磁鐵與永久磁鐵距離最近，永久磁鐵因慣性的原因想與電磁鐵脫離。
電磁鐵沒有了磁性，所以，永久磁鐵非常順利的與電磁鐵脫離。

4、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
5、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
6、電磁鐵斷電。

周而復使。
//*******************************************

步進電機====
1、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態。

此時，電磁鐵與永久磁鐵距離最近，永久磁鐵因慣性的原因與電磁鐵脫離。
而這時，向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態，有磁性。
因此，電磁鐵對永久磁鐵產生了一個往回拽的力，使永久磁鐵來了個急剎車。

永久磁鐵速度馬上慢了下來，而這時向電磁鐵供電的脈沖方波沒有了，如果一直沒有下去，
永久磁鐵滑行一段時間就會停下來……

結果下一個方波又出現了，又進入了一個新的循環。

4、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
5、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過來。
6、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態。

…………
//*****************************************************
你閉上眼睛想象一下，這象不象一個小驕車在不停的：
起動----加速----點剎車---速度慢下來-----起動------加速-----點剎車-------速度慢下來------

如果能聽明白，回個話。

syw  071027---20.53

湘里狼

此時，電 ... [/quote]
只是慢下來，并沒有停下來啊！

cmx

謝謝總工的指點！
似乎明白了一點。步進電機的旋轉不是勻速運動，是一步一步行走的。也就是說振動大是步進電機固有的。那在實際使用中是怎樣解決的呢？望大俠指教。

syw開門造車

cmx網友好！

步進電機所帶的負載不同，最佳加速度曲線就會不同，最佳運行速度也會不同。
在實際工作中，這些都是能耐通過實驗得到這些數據的。

syw  071027---22.31