求橡膠圈檢測方法

煙雨迷蒙

加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

; R3 f, ^' x3 b: n) W1 b  w% B. l把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 14:39
# ~' ?" j7 e  O5 d+ `+ ^' b加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

8 X' w2 S8 H% n我要30個，太貴的傳感器用不起啊
3 ]$ q! O  y: n0 j

qinyuhanmo

wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
- {5 M/ h- }( d* m, x% h( X9 D光纖傳感器，我也不太懂

* E1 ^  s( J- ]1 ?  ^6 ?+ _' g) g7 i/ q對射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

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建高五金

反射型一拖6探頭

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1 E4 j% ~% I7 E- q

qinyuhanmo

建高五金 發表于 2017-9-16 20:28
8 Z( Y) c1 m, k7 h7 {8 I用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
; A/ L( w5 p3 F" K

建高五金

qinyuhanmo 發表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號。
' n$ w% U8 S' k' g

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。