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樓主: qinyuhanmo

求橡膠圈檢測(cè)方法

[復(fù)制鏈接]
31#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-15 14:41:22 | 只看該作者
煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29: n1 E4 U1 f& u+ D
我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去,看似空間不夠啊
7 v6 K9 ]5 [' |5 i* ?( y
把六角扳鋸一段就行了
$ U$ ~7 B4 l; h, `3 W; e+ W
32#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-15 14:42:46 | 只看該作者
煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39: v4 D0 J: C6 @# \
加一個(gè)激光檢測(cè)傳感器就行了吧,這個(gè)很簡(jiǎn)單啊,基恩士有很多這種傳感器啊。

9 n( x* h# f" S. D我要30個(gè),太貴的傳感器用不起啊
2 m5 k/ A3 I  ]# h
33#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-15 14:44:43 | 只看該作者
wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
2 B0 D3 y& y2 g" I6 R( J  u3 w光纖傳感器,我也不太懂
& r. {% t7 x+ j
對(duì)射傳感器用不了8 X( p/ ]+ N; r9 t: F
34#
發(fā)表于 2017-9-16 20:28:15 | 只看該作者
- f! [" [. S& @" Q- @0 H1 c
用摩擦原理來(lái)抓取,檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM,可以定做一拖6個(gè)探頭,你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器。

4 l! F  `. V0 o2 E# m  t* [( T1 H

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35#
發(fā)表于 2017-9-16 20:40:44 | 只看該作者
反射型一拖6探頭

# A) m4 U3 W% R7 g
- J4 P- }3 e+ X( J

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36#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-19 11:01:25 | 只看該作者
建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
, I0 B+ L$ }# h( u% T5 ^用摩擦原理來(lái)抓取,檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM,可以定做一拖6個(gè)探頭,你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

0 @  k, B4 g7 D6 w$ c2 k. w漫反射沒(méi)用,黑色橡膠圈的吸光,而且橡膠圈表面是曲面的) X& J0 Q0 w  O' K3 v
37#
發(fā)表于 2017-9-19 19:12:09 | 只看該作者
qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:018 w; j0 \+ i: t" K
漫反射沒(méi)用,黑色橡膠圈的吸光,而且橡膠圈表面是曲面的
4 u4 K0 G5 a) U/ G# Q1 a
黑色橡膠也可以檢測(cè)到信號(hào)。$ p' @& t# ~0 T9 t$ p! `0 \
38#
發(fā)表于 2017-9-21 08:53:42 | 只看該作者
KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測(cè)單元
39#
發(fā)表于 2017-9-21 09:55:19 | 只看該作者
高大上的自然是視覺(jué)傳感器,簡(jiǎn)易型CCD,圖像對(duì)比;最便宜就是反射型傳感器,但要考慮表面顏色和質(zhì)地;其它方法很多,主要是空間的問(wèn)題。換個(gè)思路的話,可以檢測(cè)橡膠圈有沒(méi)有離開(kāi)原來(lái)的位置,結(jié)合有沒(méi)有放到指定位置,就可以判定了。
40#
發(fā)表于 2017-10-31 17:11:35 | 只看該作者
宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:266 w' D" O+ [. B
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

( ]/ T. A% l* n; n6 Y- d可以參考一下。1 g" u3 @. U0 M( B) @& A9 ?! Q

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