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樓主: qinyuhanmo

求橡膠圈檢測方法

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31#
 樓主| 發表于 2017-9-15 14:41:22 | 只看該作者
煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 11:299 B! \0 [( q, Q7 @! `. \$ H
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去,看似空間不夠啊
0 D9 z7 i, o& N5 M5 m
把六角扳鋸一段就行了
1 t" s& K0 m- F# s# X2 |7 f
32#
 樓主| 發表于 2017-9-15 14:42:46 | 只看該作者
煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 14:39
# H* V  E% l- `& g! U( l加一個激光檢測傳感器就行了吧,這個很簡單啊,基恩士有很多這種傳感器啊。

+ A) M( u% j' g  \* s我要30個,太貴的傳感器用不起啊
8 R! {0 l( u3 \- [
33#
 樓主| 發表于 2017-9-15 14:44:43 | 只看該作者
wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
6 ^1 |6 s' y1 A: j0 I光纖傳感器,我也不太懂

3 x/ e/ p8 J  r對射傳感器用不了
6 M4 {) a) \# h8 {/ B6 ^4 E
34#
發表于 2017-9-16 20:28:15 | 只看該作者
5 ]$ \/ }& u$ r" t. M( L  u
用摩擦原理來抓取,檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM,可以定做一拖6個探頭,你30個頭只要5套光纖放大控制器。

6 _2 W) _3 U' G! H3 s4 \2 T" @
$ @9 W+ t! W% Q7 d
/ s2 j, l! m* {, q6 Z1 r+ U

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35#
發表于 2017-9-16 20:40:44 | 只看該作者
反射型一拖6探頭

+ D% Y" b. }; Y; h% [5 g0 \
, T* l1 t3 _7 S0 N# r2 m

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36#
 樓主| 發表于 2017-9-19 11:01:25 | 只看該作者
建高五金 發表于 2017-9-16 20:28: F* V& u. i- L% l
用摩擦原理來抓取,檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM,可以定做一拖6個探頭,你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

1 Z1 }4 S( I( r4 ?$ g漫反射沒用,黑色橡膠圈的吸光,而且橡膠圈表面是曲面的
+ w) s. h5 ?# y, r; m
37#
發表于 2017-9-19 19:12:09 | 只看該作者
qinyuhanmo 發表于 2017-9-19 11:018 h8 S. L0 L) K' b. @
漫反射沒用,黑色橡膠圈的吸光,而且橡膠圈表面是曲面的

" }9 Q  S0 i$ U$ Q+ A黑色橡膠也可以檢測到信號。
: R3 K* h% Y5 Z( V9 l; n1 f7 ^  y& f
38#
發表于 2017-9-21 08:53:42 | 只看該作者
KEYENCE裡應該有這種感測單元
39#
發表于 2017-9-21 09:55:19 | 只看該作者
高大上的自然是視覺傳感器,簡易型CCD,圖像對比;最便宜就是反射型傳感器,但要考慮表面顏色和質地;其它方法很多,主要是空間的問題。換個思路的話,可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置,結合有沒有放到指定位置,就可以判定了。
40#
發表于 2017-10-31 17:11:35 | 只看該作者
宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26
3 u3 y2 k. W" o可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

7 ]7 {& \( h' R3 R可以參考一下。: l3 `; y  m( P& e3 f5 c+ @

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