求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了
1 t" s& K0 m- F# s# X2 |7 f

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 14:39
# H* V  E% l- `& g! U( l加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

+ A) M( u% j' g  \* s我要30個，太貴的傳感器用不起啊
8 R! {0 l( u3 \- [

qinyuhanmo

wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
6 ^1 |6 s' y1 A: j0 I光纖傳感器，我也不太懂

3 x/ e/ p8 J  r對射傳感器用不了
6 M4 {) a) \# h8 {/ B6 ^4 E

建高五金

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

6 _2 W) _3 U' G! H3 s4 \2 T" @

建高五金

反射型一拖6探頭

+ D% Y" b. }; Y; h% [5 g0 \
, T* l1 t3 _7 S0 N# r2 m

qinyuhanmo

建高五金 發表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

1 Z1 }4 S( I( r4 ?$ g漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
+ w) s. h5 ?# y, r; m

建高五金

qinyuhanmo 發表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

" }9 Q  S0 i$ U$ Q+ A黑色橡膠也可以檢測到信號。
: R3 K* h% Y5 Z( V9 l; n1 f7 ^  y& f

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26
3 u3 y2 k. W" o可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

7 ]7 {& \( h' R3 R可以參考一下。