求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了
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qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個(gè)激光檢測(cè)傳感器就行了吧，這個(gè)很簡(jiǎn)單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

9 n( x* h# f" S. D我要30個(gè)，太貴的傳感器用不起啊
2 m5 k/ A3 I  ]# h

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
2 B0 D3 y& y2 g" I6 R( J  u3 w光纖傳感器，我也不太懂

對(duì)射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來(lái)抓取，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器。

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建高五金

反射型一拖6探頭

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qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
, I0 B+ L$ }# h( u% T5 ^用摩擦原理來(lái)抓取，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

0 @  k, B4 g7 D6 w$ c2 k. w漫反射沒(méi)用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒(méi)用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測(cè)到信號(hào)。

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測(cè)單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺(jué)傳感器，簡(jiǎn)易型CCD，圖像對(duì)比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問(wèn)題。換個(gè)思路的話，可以檢測(cè)橡膠圈有沒(méi)有離開(kāi)原來(lái)的位置，結(jié)合有沒(méi)有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

( ]/ T. A% l* n; n6 Y- d可以參考一下。