求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 11:29
" h/ {) A3 L1 U$ k3 }% _我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 14:39
加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

! J1 ], h' K" w- K5 G我要30個，太貴的傳感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
1 L5 ]- F- h( v/ h+ {光纖傳感器，我也不太懂

+ a5 [; j  z/ Z對射傳感器用不了
* c7 l. k0 F6 \

建高五金

* C( F8 p( H# m0 M

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

5 |8 i+ a9 H# q& D

建高五金

反射型一拖6探頭

( U+ C6 Z4 O# u

qinyuhanmo

建高五金 發表于 2017-9-16 20:28
2 h# |3 `. G2 d8 W3 u用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發表于 2017-9-19 11:01
5 V/ T. i1 g9 M- m2 U漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號。

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

9 L, g$ w# G! O, K) ]9 C) @可以參考一下。
, m* k% k$ t2 ^$ J' X5 F5 _3 T