求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo

冷月梧桐 發(fā)表于 2017-9-5 21:13
我表示很簡(jiǎn)單，在爪口開(kāi)個(gè)空價(jià)格傳感器就好了

) H" Y8 C( g1 _7 p% g, |! L! u一般傳感器都是檢測(cè)金屬件的，橡膠件不容易檢測(cè)
+ G2 G% p! _5 v. F( E! {

qinyuhanmo

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-5 20:52
. M+ w* X" v0 ]9 L5 r* a  h' |* {" N8 K你的三爪的伸出量沒(méi)辦法控制？

: y8 S2 x' Q9 B0 j三爪伸出量無(wú)論有沒(méi)有抓取到工件都是一樣的，
/ }7 X  h2 t. W- t

李迎398048991

激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
2 i$ n4 [; p6 O# X6 R( B1 x# F% j激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

  {3 X0 y1 G% ^0 }! b+ V7 Y這個(gè)太貴了，手指有30個(gè)，成本太高，所以一直沒(méi)考慮

qinyuhanmo

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
6 _% Z$ J  d# S3 f0 `7 G. P可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

6 F$ g/ `2 }; Z6 F2 M0 \. g9 e謝謝兄臺(tái)，我看下適不適合我們用
& Q6 t5 n& M  l: c2 a6 E

偶哈

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
; Q) q, o; K3 o可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

5 P8 c0 f7 ], N' a9 f1 {. j, OM3沒(méi)有用，用過(guò)M4的，沒(méi)有問(wèn)題的，光纖式的

qinyuhanmo

偶哈 發(fā)表于 2017-9-6 13:03
M3沒(méi)有用，用過(guò)M4的，沒(méi)有問(wèn)題的，光纖式的

5 C8 C4 A* C- I7 ]3 j0 F- P  ~8 ^只要價(jià)格合適就可以，有30個(gè)這個(gè)氣爪，成本太高的話吃不消

yanzhenghua

能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難啊），然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了，一舉二得。
' x3 o  Z+ }& D9 h

qinyuhanmo

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:24
能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難啊），然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫(kù)里拿出來(lái)形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個(gè)方式也是考慮了很多因素的
6 l% I0 S/ R" N. h" Z- S

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

需要30個(gè)，成本太高的都不考慮