) l+ D) A6 X4 z$ L: B 2013年春節過完，開始全身心投入研發測試，客戶拿過來的樣品，我們差不多的能做出同樣的效果了。
2 l9 t% I9 o8 d$ j1 U: j% A我們通知客戶來看看樣機，約了好幾次都說生產很忙。等了一個多月，終于約到客戶帶了自己產品過來測試機器。
- Q6 Z- `6 F2 S* \/ p! [; m 測試的結果非常不理想，最主要的原因，新帶來的產品的尺寸和我們測試的產品尺寸有些尺寸區別，導致很多不良品。
" |5 k: X$ c+ e) U還有些工藝的要求，我們沒有做到那么完美 ，而且速度也比較慢，沒有達到客戶理想的速度。
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客戶走了以后我馬上把大家召集起來，告訴大家客戶的要求和需要改進的地方。接著又是一頓爆改，過了2個月我們覺得產品效果改進更多了，生產速度也提高了點。想通知客戶過來再來看看，傳話過來說我們非常不專業，根本不是這個行業的人就要做別人都沒有做成的機器。說我們的機器還不成熟，用起來肯定很麻煩的。
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H經理說，這個客戶不用還有更多其他的客戶的，我們做好機器肯定能賣的。我在想，不是這個行業的人，有什么關系，我相信只要努力認真去做事，肯定可以做好事情。- @! ?& q: g# I9 ]3 N3 h6 |9 L$ c
H經理聯系了原來的很多同事和朋友都過來看看機器的，但是也沒有什么結果。
0 D: n7 i. ?# |/ O; q9 D 印象最深的有一個老板過來看到機器說，我也不懂機器的，但是我覺得你這個機器噪音很大，肯定質量不太好的，你去看看瑞士的機器，運行起來基本沒什么聲音的，而且速度比你還快很多。
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我在想瑞士機器差不多是我的機器10倍價格，這個怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我們才做1-2年時間。
9 f: t; B+ h& W6 t1 R* N1 i% s 但是客戶提出了意見說明我們有不足地方。客戶走了我也開始嘗試去改進運行的噪音的問題，其他噪音都比較好解決。主要有一個液壓缸需要高速運動，到達工件的時候沖擊很大。需要在靠近工件的時候急減速，但是比例閥響應沒那么快，比例閥改變流量的時候，液壓缸都快已經到達目標位置了，除非把缸整個速度降低，那生產效率也降低。2 _3 M7 Z* k+ Z; P2 |
只能在效率和噪音之間去找一個相對均衡的點，不斷的嘗試。改了上百次參數后相對以前來說改善很多了。
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在這期間我們最希望的是，有客戶去試用，在客戶現場去發現問題，找到問題，從而解決他。第一臺機器免費用幾年都沒有問題。
' t/ m% Y5 G- L1 F( ] 找了很多客戶但是沒有人愿意去試。慢慢我也了解到H經理。原來是從一線工人做起，慢慢做到師傅，領班，廠長的。真正能幫上你忙的老板也沒有。 現實是非常殘酷的，沒人愿意當小白鼠，客戶去試機也會有很多浪費，消耗精力，當你還不夠強大的時候，更多的人是避而遠之。
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機器如果滿負荷開一天下來，消耗費用都接近1w，我們做出來的產品，沒有后續加工是沒有價值的。
4 m0 {& f7 ` B 沒辦法我們只能自己買原料，買產品回來自己測試。資金有限，這樣測試我們也難以維系。( y: K* Q9 x2 M# ]$ I/ @: A
通過不斷測試，我們自己感覺機器的穩定性還可以。
& [" G' `% {3 \6 @我決定去參加5月份的行業展會，行業里上下游都會來參加，有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機器無論從外觀，可靠性，和知名度來說現在都不是很適合去參加展會的。但是沒有客戶去驗證我們的思路和想法，再好的機器也是紙上談兵。我想即使沒有客戶下單，至少可以讓很多客戶知道我們的存在。
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; G8 `- _5 L, _4 z3 c. v7 K當決定去參加展會的時候已經是4月初了，離展會時間非常短了。機器外框都沒有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個外框了，鋁型材+有機玻璃+鈑金，拼湊一個外框出來，先拉出去展展吧，給客戶就說是第一臺樣機比較丑，新機器會很好看的。
$ [, W% v: l' x8 a7 ~3 A! Y+ _ 在展會前我把一個出料機械手動作改了，原來需要用兩個氣缸實現上升，旋轉，旋轉，下降的往復動作。我把他改成用一個氣缸實現，用一個槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整個機構變很小巧，很簡潔。4 b0 w1 q5 Q2 }' ~
做這個槽管的時候，J師傅說這個加工不了，需要用4軸加工中心，因為工件要旋轉。
" k( x7 G$ d+ b( `6 k/ c我想這個可以用普銑加工吧，我們本來就有分度頭，走螺旋的時候用分度頭搭算計好的齒速比的齒輪，聯動X軸應該就可以出來螺旋了。- x5 Y1 G4 m5 W3 z9 h1 ~
大家抱著嘗試的心態，結果還真搞出來螺旋了。裝上其他零件還真可以實現，上升，旋轉的動作了。5 e4 [8 }7 N& O& r0 e
當時還得意的，想的是這么簡單就可以實現的動作搞那么復雜干嘛。
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; Z* n3 J( E: @* e/ \我們多試試的時候，發了問題，改動后對機械手速度要求很高，必須要快速回來等著把做好的工件抓走。
9 S3 Q4 Y1 x3 _7 k機械手在旋轉部分的時候，慣量太大，好幾次6個M8的螺絲都打斷了。因為到末端需要機械手快速回來。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來，那動靜真是驚天動地。還好我們的機臺2噸多重，要是輕一點的機臺估計都要震飛起來。
9 b0 x8 c$ V' F" E; o* p馬上進行一系列的改動，緩沖器，聚氨酯都上去，振動稍微好點但是還是晃動很大。0 P& `6 o# {2 {' L0 q
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3 m3 o# [- g# J0 M) v 我還做一個很搞笑的舉動，我想把氣缸在行程中的時候給他減速到螺旋位，這樣慣量就會小很多。我在氣缸壁上打了一個孔，用另一個電磁閥控制到一定位置時，通氣進去，讓氣缸運動速度降低。 結果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了，漏氣。
9 i0 P) y( j: ^/ ~" U2 k 展會前一天晚上2點，大家都回家休息了，我一個人還在調程序，改氣路，想讓機械手穩定一點。+ H; B( B- W- \8 b
最后沒辦法做其他再修改，只能速度調慢點，減小振動運行下機器給客戶看看吧。我回家想我做這個改動搞一堆事情出來,還不如以前的方案，耽誤多少時間和精力，今后做任何改動都一定要慎重了。
/ Y; L6 z. T8 m% M 明天就是展會了，我們是生是死就在此一戰。
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樓主: 米糕
發表于 2017-11-14 16:02:14
