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2013年春節(jié)過(guò)完，開始全身心投入研發(fā)測(cè)試，客戶拿過(guò)來(lái)的樣品，我們差不多的能做出同樣的效果了。2 F! J. J0 E+ @* d% @& i7 Q& K
我們通知客戶來(lái)看看樣機(jī)，約了好幾次都說(shuō)生產(chǎn)很忙。等了一個(gè)多月，終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過(guò)來(lái)測(cè)試機(jī)器。
! e$ C& X: ]8 I3 N& C" a( \ 測(cè)試的結(jié)果非常不理想，最主要的原因，新帶來(lái)的產(chǎn)品的尺寸和我們測(cè)試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別，導(dǎo)致很多不良品。
, p) ]- C' t6 v. C+ S: y還有些工藝的要求，我們沒(méi)有做到那么完美 ，而且速度也比較慢，沒(méi)有達(dá)到客戶理想的速度。7 P) p {8 }7 ]& B) Y% C8 |! i
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客戶走了以后我馬上把大家召集起來(lái)，告訴大家客戶的要求和需要改進(jìn)的地方。接著又是一頓爆改，過(guò)了2個(gè)月我們覺得產(chǎn)品效果改進(jìn)更多了，生產(chǎn)速度也提高了點(diǎn)。想通知客戶過(guò)來(lái)再來(lái)看看，傳話過(guò)來(lái)說(shuō)我們非常不專業(yè)，根本不是這個(gè)行業(yè)的人就要做別人都沒(méi)有做成的機(jī)器。說(shuō)我們的機(jī)器還不成熟，用起來(lái)肯定很麻煩的。5 V. y0 s3 B/ m& ]% i9 a
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H經(jīng)理說(shuō)，這個(gè)客戶不用還有更多其他的客戶的，我們做好機(jī)器肯定能賣的。我在想，不是這個(gè)行業(yè)的人，有什么關(guān)系，我相信只要努力認(rèn)真去做事，肯定可以做好事情。" W9 j: m& @2 j# C
H經(jīng)理聯(lián)系了原來(lái)的很多同事和朋友都過(guò)來(lái)看看機(jī)器的，但是也沒(méi)有什么結(jié)果。
% L) J' h/ A4 H+ x. {1 F- i 印象最深的有一個(gè)老板過(guò)來(lái)看到機(jī)器說(shuō)，我也不懂機(jī)器的，但是我覺得你這個(gè)機(jī)器噪音很大，肯定質(zhì)量不太好的，你去看看瑞士的機(jī)器，運(yùn)行起來(lái)基本沒(méi)什么聲音的，而且速度比你還快很多。) G3 L8 ~) u/ ^5 N( U( k
! f+ }/ D. ]' Y& M" X' G/ H" | 我在想瑞士機(jī)器差不多是我的機(jī)器10倍價(jià)格，這個(gè)怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我們才做1-2年時(shí)間。
' w& p( ], y- \2 D" m/ ~, @5 c 但是客戶提出了意見說(shuō)明我們有不足地方。客戶走了我也開始嘗試去改進(jìn)運(yùn)行的噪音的問(wèn)題，其他噪音都比較好解決。主要有一個(gè)液壓缸需要高速運(yùn)動(dòng)，到達(dá)工件的時(shí)候沖擊很大。需要在靠近工件的時(shí)候急減速，但是比例閥響應(yīng)沒(méi)那么快，比例閥改變流量的時(shí)候，液壓缸都快已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置了，除非把缸整個(gè)速度降低，那生產(chǎn)效率也降低。
" U( b0 J D: c+ J. v8 z; o 只能在效率和噪音之間去找一個(gè)相對(duì)均衡的點(diǎn)，不斷的嘗試。改了上百次參數(shù)后相對(duì)以前來(lái)說(shuō)改善很多了。
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: m* D* \4 Y O7 {5 I, f& v, e. N在這期間我們最希望的是，有客戶去試用，在客戶現(xiàn)場(chǎng)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，找到問(wèn)題，從而解決他。第一臺(tái)機(jī)器免費(fèi)用幾年都沒(méi)有問(wèn)題。
' o: O# E) a- }) v/ R3 `% u. U! D 找了很多客戶但是沒(méi)有人愿意去試。慢慢我也了解到H經(jīng)理。原來(lái)是從一線工人做起，慢慢做到師傅，領(lǐng)班，廠長(zhǎng)的。真正能幫上你忙的老板也沒(méi)有。 現(xiàn)實(shí)是非常殘酷的，沒(méi)人愿意當(dāng)小白鼠，客戶去試機(jī)也會(huì)有很多浪費(fèi)，消耗精力，當(dāng)你還不夠強(qiáng)大的時(shí)候，更多的人是避而遠(yuǎn)之。1 p/ T2 G, z9 Z0 |7 d1 ^
0 w2 U7 | Q( v& ]( U 機(jī)器如果滿負(fù)荷開一天下來(lái)，消耗費(fèi)用都接近1w，我們做出來(lái)的產(chǎn)品，沒(méi)有后續(xù)加工是沒(méi)有價(jià)值的。
& c O" T/ q; [ 沒(méi)辦法我們只能自己買原料，買產(chǎn)品回來(lái)自己測(cè)試。資金有限，這樣測(cè)試我們也難以維系。+ l+ M( G+ b% S2 t2 f/ X
通過(guò)不斷測(cè)試，我們自己感覺機(jī)器的穩(wěn)定性還可以。) e1 e2 c8 z4 P- M8 q, [+ V" p
我決定去參加5月份的行業(yè)展會(huì)，行業(yè)里上下游都會(huì)來(lái)參加，有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機(jī)器無(wú)論從外觀，可靠性，和知名度來(lái)說(shuō)現(xiàn)在都不是很適合去參加展會(huì)的。但是沒(méi)有客戶去驗(yàn)證我們的思路和想法，再好的機(jī)器也是紙上談兵。我想即使沒(méi)有客戶下單，至少可以讓很多客戶知道我們的存在。
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當(dāng)決定去參加展會(huì)的時(shí)候已經(jīng)是4月初了，離展會(huì)時(shí)間非常短了。機(jī)器外框都沒(méi)有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個(gè)外框了，鋁型材+有機(jī)玻璃+鈑金，拼湊一個(gè)外框出來(lái)，先拉出去展展吧，給客戶就說(shuō)是第一臺(tái)樣機(jī)比較丑，新機(jī)器會(huì)很好看的。
; T0 ^" [ P- V! K* } M) U, b 在展會(huì)前我把一個(gè)出料機(jī)械手動(dòng)作改了，原來(lái)需要用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)上升，旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，下降的往復(fù)動(dòng)作。我把他改成用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)，用一個(gè)槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整個(gè)機(jī)構(gòu)變很小巧，很簡(jiǎn)潔。* a3 q) g5 B1 s" ]" O
做這個(gè)槽管的時(shí)候，J師傅說(shuō)這個(gè)加工不了，需要用4軸加工中心，因?yàn)楣ぜD(zhuǎn)。
* R: F8 X' x* y% s& L我想這個(gè)可以用普銑加工吧，我們本來(lái)就有分度頭，走螺旋的時(shí)候用分度頭搭算計(jì)好的齒速比的齒輪，聯(lián)動(dòng)X軸應(yīng)該就可以出來(lái)螺旋了。
" d. c8 C' N+ e/ W% _7 [* ]大家抱著嘗試的心態(tài)，結(jié)果還真搞出來(lái)螺旋了。裝上其他零件還真可以實(shí)現(xiàn)，上升，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作了。
( g' ` S2 y8 I, d2 Z當(dāng)時(shí)還得意的，想的是這么簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作搞那么復(fù)雜干嘛。2 N/ Q$ v1 G. g' V j. m
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我們多試試的時(shí)候，發(fā)了問(wèn)題，改動(dòng)后對(duì)機(jī)械手速度要求很高，必須要快速回來(lái)等著把做好的工件抓走。. @6 y: S6 c4 n2 w- k
機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)部分的時(shí)候，慣量太大，好幾次6個(gè)M8的螺絲都打斷了。因?yàn)榈侥┒诵枰獧C(jī)械手快速回來(lái)。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來(lái)，那動(dòng)靜真是驚天動(dòng)地。還好我們的機(jī)臺(tái)2噸多重，要是輕一點(diǎn)的機(jī)臺(tái)估計(jì)都要震飛起來(lái)。
: L" N2 ?/ P. J/ W馬上進(jìn)行一系列的改動(dòng)，緩沖器，聚氨酯都上去，振動(dòng)稍微好點(diǎn)但是還是晃動(dòng)很大。
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5 i. F0 W& ]/ k" j% D( u 我還做一個(gè)很搞笑的舉動(dòng)，我想把氣缸在行程中的時(shí)候給他減速到螺旋位，這樣慣量就會(huì)小很多。我在氣缸壁上打了一個(gè)孔，用另一個(gè)電磁閥控制到一定位置時(shí)，通氣進(jìn)去，讓氣缸運(yùn)動(dòng)速度降低。 結(jié)果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了，漏氣。; d; c/ ^3 z* y; U6 Y
展會(huì)前一天晚上2點(diǎn)，大家都回家休息了，我一個(gè)人還在調(diào)程序，改氣路，想讓機(jī)械手穩(wěn)定一點(diǎn)。: J. D& N4 ~0 K3 [0 l8 i$ c
最后沒(méi)辦法做其他再修改，只能速度調(diào)慢點(diǎn)，減小振動(dòng)運(yùn)行下機(jī)器給客戶看看吧。我回家想我做這個(gè)改動(dòng)搞一堆事情出來(lái),還不如以前的方案，耽誤多少時(shí)間和精力，今后做任何改動(dòng)都一定要慎重了。" `0 N0 T9 r+ `' t# }
明天就是展會(huì)了，我們是生是死就在此一戰(zhàn)。6 F) C( ^- i( q3 l( p! M
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樓主: 米糕
發(fā)表于 2017-11-14 16:02:14
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