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樓主: 默笑滄海

四臺并行小車1主3從共四臺電機(jī)怎么能讓它們轉(zhuǎn)速同步?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2017-8-11 18:29:30 | 只看該作者
普通電機(jī)根本無法同步,用伺服電機(jī)才會有可能~
12#
發(fā)表于 2017-8-11 18:34:21 | 只看該作者
同樣的電機(jī),你的小車因加工的誤差也會對速度有差別,控制上解決問題吧
13#
發(fā)表于 2017-8-15 16:01:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:07:00 | 只看該作者
gao_cc 發(fā)表于 2017-8-11 11:46
這個要變頻控制吧,通過各個電機(jī)的速度反饋調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速,是這個意思吧

是 的,我也想這么控制的

15#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:07:31 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-11 18:29
普通電機(jī)根本無法同步,用伺服電機(jī)才會有可能~

變頻+編碼器行嗎?
16#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:08:01 | 只看該作者
只有快樂 發(fā)表于 2017-8-11 18:34
同樣的電機(jī),你的小車因加工的誤差也會對速度有差別,控制上解決問題吧

就是控制上怎么解決呢?
17#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:08:51 | 只看該作者
Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:54
伺服電機(jī),齒輪齒條驅(qū)動,PLC或者運動控制卡給信號。誤差0.5mm之內(nèi)。

不讓用伺服電機(jī),齒輪齒條驅(qū)動是肯定的

點評

介個。。。。。。好麻煩,加編碼器,然后用plc里的spd、pid功能,這程序估計有的調(diào)試了 你這個同步誤差要求多少啊,變頻器的話估摸著得在5mm了。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-8-16 17:00
18#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:09:32 | 只看該作者
277741987 發(fā)表于 2017-8-11 11:03
你能保證輸出部分(圓周部分)的機(jī)械尺寸加工沒有誤差?

齒輪齒條傳動方式,肯定不會一點誤差沒有
19#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:10:29 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2017-8-11 11:11
同步到什么程度?估計需要機(jī)械上也有控制的措施。

不別不卡,四臺小車前后誤差不超過2mm。
20#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 16:11:48 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2017-8-11 12:09
為什么不能設(shè)計成一個動力?

因為很長,一臺小車8米寬,四臺小車32米,做不成一個動力源
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