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四臺(tái)并行小車1主3從共四臺(tái)電機(jī)怎么能讓它們轉(zhuǎn)速同步?

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1#
發(fā)表于 2017-8-11 10:49:19 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       也就是四臺(tái)小車行進(jìn)速度必須一樣,怎么控制電機(jī)?四臺(tái)小車不能加機(jī)械同步,我覺得應(yīng)該以一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn),其余三臺(tái)轉(zhuǎn)速以第一臺(tái)為基準(zhǔn)調(diào)整,但是電氣人員說不能這么控制,可以以一臺(tái)電機(jī)的輸出力矩為準(zhǔn),其余三臺(tái)的輸出力矩和第一臺(tái)一致。為什么不能以轉(zhuǎn)速為準(zhǔn)?求大俠解惑。下附圖

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2#
發(fā)表于 2017-8-11 11:03:58 | 只看該作者
你能保證輸出部分(圓周部分)的機(jī)械尺寸加工沒有誤差?
3#
發(fā)表于 2017-8-11 11:11:09 | 只看該作者
同步到什么程度?估計(jì)需要機(jī)械上也有控制的措施。
4#
發(fā)表于 2017-8-11 11:16:11 | 只看該作者
這個(gè)涉及很多,你電機(jī)是三相異步還是伺服這都是問題啊
脈沖控制丟信號(hào)過去,但是如果不是品牌廠商,是抓不到伺服參數(shù)的,只能在驅(qū)動(dòng)器上觀摩,這個(gè)沒多大意思
5#
發(fā)表于 2017-8-11 11:46:30 | 只看該作者
這個(gè)要變頻控制吧,通過各個(gè)電機(jī)的速度反饋調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速,是這個(gè)意思吧
6#
發(fā)表于 2017-8-11 12:09:53 | 只看該作者
為什么不能設(shè)計(jì)成一個(gè)動(dòng)力?
7#
發(fā)表于 2017-8-11 13:28:48 | 只看該作者
這已經(jīng)不關(guān)機(jī)械什么事了,完全是電氣控制要解決的問題
8#
發(fā)表于 2017-8-11 13:32:45 | 只看該作者
電氣人員的說法有問題
9#
發(fā)表于 2017-8-11 14:32:31 | 只看該作者
伺服+同步帶+變頻器?成本會(huì)比較高
10#
發(fā)表于 2017-8-11 17:54:26 | 只看該作者
伺服電機(jī),齒輪齒條驅(qū)動(dòng),PLC或者運(yùn)動(dòng)控制卡給信號(hào)。誤差0.5mm之內(nèi)。

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