四臺并行小車1主3從共四臺電機怎么能讓它們轉速同步？

默笑滄海

zhouzaizai 發表于 2017-8-11 14:32
伺服+同步帶+變頻器？成本會比較高

就是不能使用伺服，所以才不好控制

Adobλ

默笑滄海 發表于 2017-8-16 16:08
不讓用伺服電機，齒輪齒條驅動是肯定的

介個。。。。。。好麻煩，加編碼器，然后用plc里的spd、pid功能，這程序估計有的調試了
你這個同步誤差要求多少啊，變頻器的話估摸著得在5mm了。

jijie2012

用速度進行控制應該可行，樓主和社友想到的都是圓編碼器，干嘛不考慮一下直線編碼器呢，這個時候就不需要伺服電機了，直線編碼器脈沖直接進入系統，四臺小車直線運動直線編碼反饋脈沖頻率一致，直線編碼結構參考本人頭像照片

天天_works

編碼器,變頻控制,加上合適的plc編程

默笑滄海

Adobλ 發表于 2017-8-16 17:00
介個。。。。。。好麻煩，加編碼器，然后用plc里的spd、pid功能，這程序估計有的調試了
你這個同步誤差 ...

減速機速比大啊，速比達到88.97，也就是電機轉89轉輸出軸轉1轉，誤差也有這么大嗎？

Adobλ

默笑滄海 發表于 2017-8-17 08:18
減速機速比大啊，速比達到88.97，也就是電機轉89轉輸出軸轉1轉，誤差也有這么大嗎？

估計嘛，也沒這么玩過，變頻器畢竟不像伺服，不是專業走精度的，就起停加減速階段要搞同步也是個難題。順便能說說為什么不能用伺服啊？要防爆？也有防爆伺服呀，就是貴點。不會是倉庫正好有幾臺要湊合著用啊。

長橋臥波

不要去想著用變頻器，那玩意響應速度非常慢，控制起來的結果就像發了羊角風，一聳一聳。

gao_cc

長橋臥波 發表于 2017-8-17 10:01
不要去想著用變頻器，那玩意響應速度非常慢，控制起來的結果就像發了羊角風，一聳一聳。

這個要看樓主相應的速度要求和精度要求了，不同線體的同步要求是不一樣的

長橋臥波

gao_cc 發表于 2017-8-17 10:12
這個要看樓主相應的速度要求和精度要求了，不同線體的同步要求是不一樣的

這種同步控制我們以前做過，在噴涂線上懸掛鏈很長，需要用兩臺或三臺電機驅動。方法就是用行程開關控制兩段速，速度不快可以用，控制起來就是“一聳一聳”的。

默笑滄海

Adobλ 發表于 2017-8-17 08:34
估計嘛，也沒這么玩過，變頻器畢竟不像伺服，不是專業走精度的，就起停加減速階段要搞同步也是個難題。順 ...

因為伺服貴啊