求伺服電機速度選擇

riluosanbu

千年獨酌 發表于 2017-8-11 11:46
那就是知道負載力矩和負載轉速了，接下來確定減速比就好了，減速比優先滿足負載力矩，用負載力矩除以電機 ...

但電機的額定力矩選哪個呢，感覺功率相同額定力矩不同的兩個電機從功能方面講都能用，但是應該優先大力矩慢轉速的還是小力矩快轉速的，哪個更好些，目前就是這里弄不清楚，請您指教，謝謝了

千年獨酌

riluosanbu 發表于 2017-8-11 12:23
但電機的額定力矩選哪個呢，感覺功率相同額定力矩不同的兩個電機從功能方面講都能用，但是應該優先大力矩 ...

看怎么用的，具體情況具體分析。比如我用電機加行星減速機。那么一般行星減速機允許最高的輸入轉速是1500r/min。那我就用1500轉的，，如果我不是用減速機，直連絲桿或者齒輪，或者還有用諧波減速機和RV減速器這種，允許電機三四千轉這么跑的，那就可以用高轉速的。個人的經驗，伺服電機在這你這種低速重載的應用場景下，通常跑不快。你電機力矩大一點，減速比相對就可以做小一點，能省不少錢。

riluosanbu

千年獨酌 發表于 2017-8-11 13:26
看怎么用的，具體情況具體分析。比如我用電機加行星減速機。那么一般行星減速機允許最高的輸入轉速是1500 ...

懂了，您講解的很清楚，之前沒有從成本考慮，只是感覺技術角度都能通過，謝謝指教，非常感謝！

xiaoleihou

伺服電機不要光看其轉速，確定終端速度和扭矩，在選要不要加減速機 ，在算電機功率。

riluosanbu

xiaoleihou 發表于 2017-8-11 15:44
伺服電機不要光看其轉速，確定終端速度和扭矩，在選要不要加減速機 ，在算電機功率。

請問，確定了終端速度和扭矩后，怎么確定要不要加減速機呢，求教～

aguolaode

松下和臺達的樣冊應該有