求伺服電機(jī)速度選擇

riluosanbu

根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果，初步選定了伺服電機(jī)的功率，但電機(jī)手冊上該功率下有兩種額定速度，一個是1500轉(zhuǎn)／分，另一個是3000轉(zhuǎn)/分，請問該怎樣選擇速度，對各速度下設(shè)計(jì)的傳動鏈有哪些影響

riluosanbu

2.在初設(shè)階段，負(fù)載計(jì)算是預(yù)估的，根據(jù)計(jì)算結(jié)果通過慣量匹配求最佳總傳動比靠譜嗎，有沒有另外一種方法確定總傳動比？

千年獨(dú)酌

怎么算出來的功率？

xiaobing86203

速度的選擇跟工況所需的移動速度有關(guān)，沒有要求還是建議選擇低速的

riluosanbu

千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2017-8-10 19:10
怎么算出來的功率？

有一個功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負(fù)載力矩，Ω是負(fù)載轉(zhuǎn)速，η是傳動效率，將負(fù)載計(jì)算的結(jié)果代入可得到大概的電機(jī)功率為1.5kw。再根據(jù)電機(jī)功率和目標(biāo)速度、負(fù)載力矩確定傳動鏈并驗(yàn)算。目前目標(biāo)速度5o／s，負(fù)載力矩7200N.M，電機(jī)手冊上1.5kw功率的電機(jī)有1500轉(zhuǎn)／分（額定力矩10nm）和3000轉(zhuǎn)／分（額定力矩5nm）兩種，分別對應(yīng)傳動比1800和3600，感覺兩種電機(jī)都可以用，不知道怎么選。請問：這個根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)選哪個好，是兩款都能用還是根據(jù)機(jī)電時間常數(shù)等其他伺服性能篩選，我對伺服不是太懂，求教～

riluosanbu

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-10 19:32
速度的選擇跟工況所需的移動速度有關(guān)，沒有要求還是建議選擇低速的

目前目標(biāo)速度5o／s，負(fù)載力矩7200N.M，電機(jī)手冊上1.5kw功率的電機(jī)有1500轉(zhuǎn)／分（額定力矩10nm）和3000轉(zhuǎn)／分（額定力矩5nm）兩種，分別對應(yīng)傳動比1800和3600，感覺兩種電機(jī)都可以用，不知道怎么選。請問：這個根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)選哪個好，是兩款都能用還是根據(jù)機(jī)電時間常數(shù)等其他伺服性能篩選，我對伺服不是太懂，求教～

riluosanbu

riluosanbu 發(fā)表于 2017-8-11 08:35
目前目標(biāo)速度5o／s，負(fù)載力矩7200N.M，電機(jī)手冊上1.5kw功率的電機(jī)有1500轉(zhuǎn)／分（額定力矩10nm）和3000轉(zhuǎn) ...

這是電機(jī)參數(shù)

universal

兩極和四極的區(qū)別，看啟動要求，四極好一點(diǎn)

riluosanbu

universal 發(fā)表于 2017-8-11 09:59
兩極和四極的區(qū)別，看啟動要求，四極好一點(diǎn)

請問兩極和四極指的是什么，您的意思是從啟動快慢的角度考慮？

千年獨(dú)酌

riluosanbu 發(fā)表于 2017-8-11 08:35
有一個功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負(fù)載力矩，Ω是負(fù)載轉(zhuǎn)速，η是傳動效率，將負(fù)載計(jì)算的結(jié) ...

那就是知道負(fù)載力矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速了，接下來確定減速比就好了，減速比優(yōu)先滿足負(fù)載力矩，用負(fù)載力矩除以電機(jī)額定扭矩，就是需要的減速比。減速比乘以負(fù)載轉(zhuǎn)速，就是電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速。