求伺服電機速度選擇

riluosanbu

根據負載計算結果，初步選定了伺服電機的功率，但電機手冊上該功率下有兩種額定速度，一個是1500轉／分，另一個是3000轉/分，請問該怎樣選擇速度，對各速度下設計的傳動鏈有哪些影響

riluosanbu

2.在初設階段，負載計算是預估的，根據計算結果通過慣量匹配求最佳總傳動比靠譜嗎，有沒有另外一種方法確定總傳動比？

千年獨酌

怎么算出來的功率？

xiaobing86203

速度的選擇跟工況所需的移動速度有關，沒有要求還是建議選擇低速的

riluosanbu

千年獨酌 發表于 2017-8-10 19:10
怎么算出來的功率？

有一個功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負載力矩，Ω是負載轉速，η是傳動效率，將負載計算的結果代入可得到大概的電機功率為1.5kw。再根據電機功率和目標速度、負載力矩確定傳動鏈并驗算。目前目標速度5o／s，負載力矩7200N.M，電機手冊上1.5kw功率的電機有1500轉／分（額定力矩10nm）和3000轉／分（額定力矩5nm）兩種，分別對應傳動比1800和3600，感覺兩種電機都可以用，不知道怎么選。請問：這個根據工程經驗選哪個好，是兩款都能用還是根據機電時間常數等其他伺服性能篩選，我對伺服不是太懂，求教～

riluosanbu

xiaobing86203 發表于 2017-8-10 19:32
速度的選擇跟工況所需的移動速度有關，沒有要求還是建議選擇低速的

目前目標速度5o／s，負載力矩7200N.M，電機手冊上1.5kw功率的電機有1500轉／分（額定力矩10nm）和3000轉／分（額定力矩5nm）兩種，分別對應傳動比1800和3600，感覺兩種電機都可以用，不知道怎么選。請問：這個根據工程經驗選哪個好，是兩款都能用還是根據機電時間常數等其他伺服性能篩選，我對伺服不是太懂，求教～

riluosanbu

riluosanbu 發表于 2017-8-11 08:35
目前目標速度5o／s，負載力矩7200N.M，電機手冊上1.5kw功率的電機有1500轉／分（額定力矩10nm）和3000轉 ...

這是電機參數

universal

兩極和四極的區別，看啟動要求，四極好一點

riluosanbu

universal 發表于 2017-8-11 09:59
兩極和四極的區別，看啟動要求，四極好一點

請問兩極和四極指的是什么，您的意思是從啟動快慢的角度考慮？

千年獨酌

riluosanbu 發表于 2017-8-11 08:35
有一個功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負載力矩，Ω是負載轉速，η是傳動效率，將負載計算的結 ...

那就是知道負載力矩和負載轉速了，接下來確定減速比就好了，減速比優先滿足負載力矩，用負載力矩除以電機額定扭矩，就是需要的減速比。減速比乘以負載轉速，就是電機需要的轉速。