同步控制回路設(shè)計

貝貝

一門式起重機(jī)，用四個油缸起吊負(fù)載，須保持同步，由于油缸跨度大，各位給出個好主意來解決同步問題

wpc

我的一點建議：
. k' V& Z+ i  W$ n  ^! `1.在油缸的適當(dāng)位置安裝光學(xué)傳感器，并使四個傳感器在同一高度保持水平。
4 ?) }) k8 O- L  i* Y  V5 D2.利用油缸上的光學(xué)傳感器監(jiān)控油缸的移動速度。
1 s- {, m9 P/ p+ `. {3.建立數(shù)學(xué)模型使用微機(jī)分別控制四個油缸.

foshan

每個油缸安裝一個比例調(diào)速閥，適當(dāng)位置安裝電子尺，使用PLC建立數(shù)學(xué)模型分別控制四個油缸。
! Z- l! Q. q/ H5 n

夢游先生

我弄過兩個油缸長距離的同步問題，裝兩個雙向平衡閥就可以了

羚羊

液壓+機(jī)械控制

金楓液壓

用同步馬達(dá)分流，同步精度就差不多了。

carboy496

同步問題是比較難的 就我經(jīng)驗而言 都只能做到相對同步 其使用原理就是三點一個面 如三樓的方法 (每個油缸安裝一個比例調(diào)速閥，適當(dāng)位置安裝電子尺，使用PLC建立數(shù)學(xué)模型分別控制四個油缸。)  設(shè)定點后 逐漸逼近目標(biāo)值停 關(guān)鍵是最大夾角是否達(dá)到系統(tǒng)允許最大力 當(dāng)然是在低速狀態(tài)下 起重機(jī)的工作狀態(tài)比較重要 提出設(shè)計方案 應(yīng)該由專業(yè)液壓系統(tǒng)總成公司完成施工圖 因為還牽涉到液壓鎖定,備用油路等等問題
% E* F: U6 {! K6 V' ~! T我以前設(shè)計過直升式截止閘門 兩油缸的同步
9 s. Z5 {" j7 f. _8 z- p5 @在一20米長輸送機(jī)里處理18只油缸頂升時 就沒有考慮同步 油缸不同步升起的最大夾角小于鋼板的自鎖摩擦角
  

livecs68

用激光測距儀+比例閥,再精密可以用陀螺儀,就象火控系統(tǒng)一樣.

金楓液壓

沒必要搞那么高精度吧？

livecs68

九樓你好,其實用激光系統(tǒng)并不貴,還比較可靠.如果有設(shè)計需求,當(dāng)然也可以用陀螺儀.