同步控制回路設計

貝貝

一門式起重機，用四個油缸起吊負載，須保持同步，由于油缸跨度大，各位給出個好主意來解決同步問題

wpc

我的一點建議：
, a  n. v7 @# {, t% F1.在油缸的適當位置安裝光學傳感器，并使四個傳感器在同一高度保持水平。
2.利用油缸上的光學傳感器監控油缸的移動速度。
3.建立數學模型使用微機分別控制四個油缸.

foshan

每個油缸安裝一個比例調速閥，適當位置安裝電子尺，使用PLC建立數學模型分別控制四個油缸。
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夢游先生

我弄過兩個油缸長距離的同步問題，裝兩個雙向平衡閥就可以了

羚羊

液壓+機械控制

金楓液壓

用同步馬達分流，同步精度就差不多了。

carboy496

同步問題是比較難的 就我經驗而言 都只能做到相對同步 其使用原理就是三點一個面 如三樓的方法 (每個油缸安裝一個比例調速閥，適當位置安裝電子尺，使用PLC建立數學模型分別控制四個油缸。)  設定點后 逐漸逼近目標值停 關鍵是最大夾角是否達到系統允許最大力 當然是在低速狀態下 起重機的工作狀態比較重要 提出設計方案 應該由專業液壓系統總成公司完成施工圖 因為還牽涉到液壓鎖定,備用油路等等問題
我以前設計過直升式截止閘門 兩油缸的同步
在一20米長輸送機里處理18只油缸頂升時 就沒有考慮同步 油缸不同步升起的最大夾角小于鋼板的自鎖摩擦角
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livecs68

用激光測距儀+比例閥,再精密可以用陀螺儀,就象火控系統一樣.

金楓液壓

沒必要搞那么高精度吧？

livecs68

九樓你好,其實用激光系統并不貴,還比較可靠.如果有設計需求,當然也可以用陀螺儀.