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德國人破譯鳥類飛行原理，造出機器鳥8 A, j6 N* D3 T, A* R: t
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我覺得德國人這只鳥沒啥了不起！1 o9 r! f6 j6 `' }6 F+ S
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國內地攤上3元一只的橡筋動力鳥一樣可飛的很高，撲翅飛行原理其實很簡單，45度扇動角度并非最科學，有數據表明40度時的推力最大。德國這只鳥造的太繁瑣死板，所以才需每秒16次的上下扇動？這速度與老鷹或海鷗扇動的頻率差別太大了。
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只能證明這只機械鳥的視頻是慢動作，并非是真實的飛行頻率。這樣高頻的翅膀扇動快接近人眼對動態的識別盲區了，一幀標準圖像為1/50秒啊！德國人造的海鷗鳥翅扇動頻率像麻雀了？阿呵~~3 v% K9 u9 J0 f9 p P
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“智能鳥”(SmartBird）7 }/ J3 ?& Z9 ~# Z0 ^
9 V3 X0 K6 b8 |* a5 O身 長：1.07米) e" u# x$ C& c, R) ~
翼 展：2米! v0 C% [' h6 z1 v! H! l2 n1 m' h
自 重：0.45公斤
?: h* E) R/ ~' z( g! t% D1 N骨 架：碳纖維4 L4 0 m, L5 P) P$ S- R
蒙 皮：聚氨酯
5 w, t% d; q. c& H3 u電 池：雙芯鋰電7.4V 450mA1 + b" r, m6 O; s) d$ j
驅 動：頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制，雙翼驅動電機% X. C( X h) R4 i k* |6 W5 F
確保雙翼在0.03秒內揮動45度（每秒揮舞16下）。
) x& N% q0 r8 `+ Q, A2 x功 耗：23瓦
2 s2 O2 ]4 M7 ?! U% e9 z7 t: |% [主 控：LM3S811單片機 50兆主頻，64K閃存，8K內存7 R) M8 l1 u, ^% K
遙 控：868M/2.4G雙頻點 Zigbee協議, 8 d' C( U5 L2 l, W, Z
電 機：無刷電機 COMPACT 135 （92歐元一只）1 R5 C5 g% o0 _
傳感器：3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
7 e6 G. D1 i% c4 _* H J加速度計：LIS302DLH
+ }, ^7 ?1 ~8 M電源管理：ACS715電壓電流監控芯片;
2 K& M- P' F* M* a% m3 ~LED驅動：TPIC 2810D
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發表于 2017-5-14 12:57:18
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