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德國人破譯鳥類飛行原理，造出機器鳥' E& W/ ~+ w! o4 h
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我覺得德國人這只鳥沒啥了不起！7 C# E; o1 O3 S
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, b# k9 T" |' a: C& n$ i國內(nèi)地攤上3元一只的橡筋動力鳥一樣可飛的很高，撲翅飛行原理其實很簡單，45度扇動角度并非最科學，有數(shù)據(jù)表明40度時的推力最大。德國這只鳥造的太繁瑣死板，所以才需每秒16次的上下扇動？這速度與老鷹或海鷗扇動的頻率差別太大了。
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( _5 G8 r/ b. T) z" H; O只能證明這只機械鳥的視頻是慢動作，并非是真實的飛行頻率。這樣高頻的翅膀扇動快接近人眼對動態(tài)的識別盲區(qū)了，一幀標準圖像為1/50秒啊！德國人造的海鷗鳥翅扇動頻率像麻雀了？阿呵~~# b5 P, x3 M! H& _! H
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“智能鳥”(SmartBird）
: \6 b. \( X* |5 H- O/ a( a6 Y1 A* _
* w) x4 d s+ `& P2 I身 長：1.07米
! D3 }. C: w9 s8 B& _6 D5 _9 d1 H8 Q翼 展：2米
( P5 M1 a. l# [# G L* C自 重：0.45公斤# }( U, S/ D& \) R' Y! X
骨 架：碳纖維4 L4 $ U0 B) c; R$ S) N u
蒙 皮：聚氨酯
# R9 L; Y" }/ |電 池：雙芯鋰電7.4V 450mA1
* H0 \! Z$ \- h w. _+ B" t4 f驅(qū) 動：頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制，雙翼驅(qū)動電機
# y0 o, G+ Z8 A/ k 確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動45度（每秒揮舞16下）。: i3 T; a/ M2 r5 |2 y1 e, H8 m4 {$ T; N
功 耗：23瓦) l, }. C. W9 A! k6 Z
主 控：LM3S811單片機 50兆主頻，64K閃存，8K內(nèi)存
1 F1 ^. H9 m) w8 ^$ r) \3 K遙 控：868M/2.4G雙頻點 Zigbee協(xié)議, 2 Y2 l1 s- D: F$ ^/ o3 Q1 b0 M
電 機：無刷電機 COMPACT 135 （92歐元一只）/ k6 k: ?. i* l6 X1 k9 t
傳感器：3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器8 u1 ~! t5 b, Y* k
加速度計：LIS302DLH8 c5 E) c" x9 {7 ^2 @
電源管理：ACS715電壓電流監(jiān)控芯片; 2 m# t; C+ ]" L6 S
LED驅(qū)動：TPIC 2810D7 A N# p9 u" G
1 R! N, A# a7 x$ j- z8 K( G
. r4 y- H# V8 M
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發(fā)表于 2017-5-14 12:57:18
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