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7 h2 E% K7 N3 h6 z* v* c: F3 @& t0 h& y) F
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- }, |% y' b9 W
& x% a! `1 Y$ C2 W$ O7 \" ~# { ~
身 長:1.07米2 I I, b& l; _1 z& y
翼 展:2米 U. g; H- u5 W, o5 K" N
自 重:0.45公斤; h/ b L( H6 \7 ?' F6 |! ?! @
骨 架:碳纖維
1 @! l2 l' X- H s( {% G蒙 皮:聚氨酯" `/ _' R9 }! ]! |
電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA) L& C5 e+ N2 Z/ F& i F |
驅 動:頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制,雙翼驅動電機
6 A+ S8 R0 ?! A5 A 確保雙翼在0.03秒內揮動45度(每秒揮舞16下)。: ?4 D/ j9 s" @. K1 w
功 耗:23瓦$ ?+ `6 s* j% Y( q
主 控:LM3S811單片機 50兆主頻,64K閃存,8K內存
1 @) C7 _* F) k/ l: B遙 控:868M/2.4G雙頻點 Zigbee協議
# F5 m1 a% j* R f電 機:無刷電機 COMPACT 135 (92歐元一只)( v% J0 \4 y- R& w2 H1 i, Z
傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器5 I, L' Z" M$ E8 |; d& a3 f8 J
加速度計:LIS302DLH
7 j4 q+ z5 }. c- |# N電源管理:ACS715電壓電流監控芯片
$ n- _% V% @* _, y5 Y* ] XLED驅動:TPIC 2810D
5 i# O& i' t# x% L1 l
$ s$ f0 X9 z# Q0 A# o# A
- q& \2 |( f( v" K! ?7 {/ U& q5 h8 Q" t- @$ V a5 I. y ^& |
) x* H0 y2 J- C$ F) |( C
; A' O; M2 Q, x# v5 y; x3 J& j/ r6 C( q" j# V
1 S/ g% }& U& o) c( T: k% _' c% ]/ k9 G P
4 P2 {5 O7 `% p8 L. N7 X! k8 u |