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已知:載荷為22.6KG,
) V" u' v( F6 r1 T6 ^行程為0.5米,
/ i( K& s n. A/ T+ M$ D運動為水平運動
. |4 u! J4 v' c: D' k安裝雙直線滑軌,摩擦力系數按0.1?7 L* o* D$ o2 u/ A+ N4 r
氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf2 T. x+ o9 y. @! s' `: P' G
要求在1秒內完成0.5米的運動.
7 F E5 o% x4 z$ Q) I# W0 A緩沖器受理按焦耳/次/ Q. y9 \ ]. Y6 b3 N
1J=1nm* B A* g: p o4 @! n
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
# | p3 P8 H7 [2 B( k1 F
- W' H# m7 j- ?( H) {算法一:5 l+ N" N# w$ U
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J/ V8 \0 r* Z6 p l) m1 i) `
算法二:
. |, i' a' v, l7 N( ^ DF=am6 m2 K0 C! z- T
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
& @6 o0 a4 J1 ~2 a/ A9 sa=(v1-v0)/t v0=0% M' I5 R, N( I
a=v1/t
7 W$ m: {8 h \2 B3 Q; ?v=L/t0 C" I6 I n7 `8 r# d0 ^
a=L/t/t
2 Z( G! ]" \; M6 Q9 S! vt=0.143秒
( _1 o9 _# L0 K; p0 nv=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)" ` ?. k6 O6 L8 K* e6 n: C- P6 L
E=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫). q/ }: q0 r, s K7 F* Z5 P
E1=138.4J
# j3 A, @9 {/ A1 cE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
+ m; J( X$ D2 N" k( B% [) m" d總沖擊E=E1+E2=147J
$ i9 e; r2 d3 Z: z算法三1 N! l0 m# s! m2 ~0 B3 ~" i! K
速度按0.5米/1秒算
# P+ }5 y q/ k$ Y; PE1=2.825J
7 }& Z+ M! V" Z6 ^: z, I) TE2=8.6J4 U9 Z9 {$ i0 y( v! a2 f) i6 v: S
E=11.4J
5 i, o% N7 |1 Z& N# p! |
; [% z# K$ p: Z9 _/ U# ?* y" e. o5 H9 ` |# b
腦子一團漿糊,求正確算法.6 \" F1 K+ i) [) D% [! t" m
v0 Z7 m8 I% _( o: R' E. V4 t
' i2 {% C2 O- L/ G$ S- G( t |
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發表于 2017-5-11 17:42:57
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