機器人3D定位系統實現物流精確分揀

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2016年全國快遞包裹數量313億件，同比增長51.7%。但隨著業務量的快速提升，物流業平均單價大幅下滑，利潤空間被不斷壓縮，物流整體行業的平均利潤率從2005年的30%以上下降到目前的3%至5%左右。目前，中國物流企業人工成本約占總收入的35%~40%，快遞人工薪酬成本近年來年復合漲幅超過20%。人工成本不斷上升也使得快遞企業面臨較大的壓力。
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+ _1 J- S1 w# ~5 t6 n目前物流業快遞包裹大多是使用人工來進行搬運、分揀等流程。即使應用自動分揀系統，部分環節還是需要人工搬運，例如上貨，把貨物放到傳送帶上需要人工搬運。智能分揀系統即使使用機器人，也僅能分揀有規則外形的快遞包裹，大量的不規則外形的快遞包裹不能分揀。

埃爾森智能科技研發的AT-S1000系列機器人3D定位系統可以通過3D相機和機器視覺算法精準測量出快件的體積大小和中心位置，引導機器人準確抓取，應用于收貨、分揀、碼垛等各個環節，極大拓寬了分揀系統的應用范圍，滿足了電商上千品種的分揀工作。

一、輸送帶貨物分揀環節；
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9 P$ f$ [4 n9 G& M. H生產環節：多品種貨物輸送線上分揀貨物；
( [* J" Y7 k, f2 c原有解決方案：人工分揀；
存在問題：
9 ]& \2 Z. y$ E2 j0 S7 C" B: `1.自動分揀系統分揀速度快，但還是有大量工作需要人工完成，例如將包裹放置到傳送帶上，并且工人不能24小時一直搬運，嚴重影響分揀系統的分揀效率。
2.包裹重量大小差別較大，沒有固定規格。品種多達幾千種，正常機器人只能抓取固定大小的貨件，對多品種的件無法識別，無法抓取，例如塑料包裝和紙箱混雜放置。

- R$ Y/ V; g3 C# t解決方案：AT-S1000系列3D定位系統
1 |( b+ ~1 e' D2 _! |解讀：在進貨區域傳輸線上安裝一套AT-S1000系列3D定位系統，系統快速掃描大小不同的郵件包裹，精確測量郵件包裹的體積及中心位置，向機器人提供精準的座標定位數據，引導機械臂快速抓取，然后擺放到傳送帶。
: `0 C3 W, N3 o# l0 L. f6 p全新效果
1.速度快，效率高，24小時不間斷工作，完全配合分揀系統的分揀速度，作業效率產生極大的提高。
2.適應性強，適應各類上千種規格，不管包裹體積大小，機器人都能抓取。
5 @) U6 A  \! w4 j3.機器人還可以根據程序設計，將包裹放置在準確的位置，滿足下一步檢測或者掃碼要求。
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4 n& t# R" S  \6 r+ C( H. a7 b二. 貨物取放環節：

( ]: I# d* t2 Q4 C# Z: D' S生產環節：包裝箱內貨物取放
原有解決方案：人工分揀
7 r6 H0 A' `* ~存在問題：
1. 每天分揀上萬件貨物，枯燥乏味的工作，人員長期工作不能勝任。
" ?, |/ X% ]) i4 c2. 每個包裝箱內放置幾十件貨物，機器人需要立體的視覺判斷才能實現抓取。
( r( Q, G' W. w9 R3 x) G6 |; W4 v3. 人力成本高，效率低，疲勞后容易產生質量錯誤。
4. 不能實現全程無人化操作。

: A) [5 M8 v; s$ d, U7 u) Z! Y解決方案：AT-S1000系列3D定位系統
- }' ]8 y# a$ w. P" j9 k- m/ x$ m在包裝分揀區域安裝3D定位系統，由機器人完成從包裝里取貨自動分揀的工作，由機器人抓取后進行二維碼識別產品信息，登記注冊產品完成后放置到指定區域內，可以實現貨物層層碼垛的抓取。
- A/ n; _5 B; r2 {5 a& j: }全新效果：分揀合格率可達99%以上 ，節省人力成本。
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關于埃爾森：
作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業客戶提供專業的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領域中，擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案，幫助制造業客戶保證品質、提升效率、控制成本、提高數字化智能化程度，以增強客戶的競爭力！

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